曲萃萃
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家杰出青年科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于FPGA的高速浮点加法器的实现
- 2010年
- 为降低设计成本、缩短设计周期、提高可移植性,设计并实现了基于CycloneIII型FPGA单精度32位浮点加法器。该加法器采用VHDL语言描述,流水线结构,符合IEEE754单精度浮点表示格式和存储格式。经过QuartusII、MATLAB和Model-SimSE进行联合仿真结果表明,系统的运行精度可以达到10-8数量级,同时该设计可参数化、可作为独立的子系统应用于其他数字信号处理领域。
- 王秀芳侯振龙曲萃萃
- 关键词：可编程逻辑门阵列VHDL浮点加法器
- 基于遗传算法的机器人综合路径规划被引量：6
- 2012年
- 为解决机器人路径规划问题,在极坐标系下利用遗传算法,依据多属性决策理论提出了新的综合适应度函数。采用基于该适应度函数的遗传算法可首次规划出满足路径、时间和耗能3个约束属性的最优路径。同时引入理想适应度函数,并基于引入的理想适应度函数,提出一种新的变异算子,该变异算子可保证个体变异的方向性,对优异的父代个体有较小变异、劣质个体有较大变异。仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
- 李艳辉曲萃萃赵辉
- 关键词：机器人遗传算法多属性变异算子
- 极坐标系下机器人路径规划算法被引量：1
- 2011年
- 针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系下的路径规划方法;给出极坐标系下的运动模型,引入有障碍物模式和无障碍物模式.其中有障碍物模式采用遗传算法,简化适应度函数,加入重启策略,根据单纯型思想提出新的交叉算子;改进后的算法分为直接向目标点行进和采用遗传算法寻找最短轨迹2种情况.仿真实验表明:设起始点距离为100～500cm时,该算法与传统直角坐标系下采用遗传算法进行路径规划比较平均运行时间节省75.9%,平均规划路径长度缩短20.8%,适应度函数仅有1个约束条件,验证算法的有效性、实时性,降低决策的盲目性.
- 李艳辉曲萃萃樊晓克刘彦昌
- 关键词：机器人避障路径规划极坐标系遗传算法
