朱书善 作品数:5 被引量:25 H指数:1 供职机构: 北京理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广西壮族自治区自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 交通运输工程 电子电信 更多>>
用DSP56F805PWM模块输出高频正弦波 2005年 朱书善 王俊卿 胡玉祥关键词:正弦波 高频 SPWM 调制 脉冲 编程 主从式结构的车辆自适应前照灯控制系统设计 2017年 车辆自适应前照灯系统(Adaptive Front—lighting System,AFS)是车辆的一种主动安全系统。本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构。AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号,用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算,并发送控制指令信号给步进电机;电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号,并驱动步进电机运动,实现车灯随动转向。现已开发出整套软件算法和硬件原理样机。实验结果表明,该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节,完成不同速度下光型模式的配置。 段海艳 范晓娟 胡坤福 宾洋 罗文广 朱书善关键词:自动控制 信号采集 步进电机驱动 一种车用单刀双掷开关的质检仪器研发 被引量:1 2015年 介绍了一种车用单刀双掷开关质量检测仪器的研发,包括检测系统的硬件设计、检测原理以及算法软件开发;首先,根据单刀双掷开关的工作原理及质量检测要求,开发了检测手指触觉压力的机械装置,以及控制开关通道切换的继电器控制电路;在此基础上,开发了相应的检测算法,可实现对开关切换状态、电压差以及手指触觉压力进行自动化的数据采集、分析、检测和判断,从而挑选出合格的开关;最后,设计了触屏人机交互界面,可实时显示产品检测的参数;该检测设备在某自动化生产线上经过近一年时间的检测验证,证明系统运行平稳,检测效果良好、误检率低,可以完全取代传统的人工检测方式,提高了开关的检测效率,降低了检测人员的工作量。 谷庆广 罗文广 朱书善 宾洋 濮祥真关键词:单刀双掷开关 数据采集 基于神经网络的连轧机板形板厚解耦控制 本文在分析以上耦合现象的基础上,采用了计算机仿真的方法对板形板厚综合系统的解耦控制问题进行了研究。具体工作如下:理论建模方面,在对系统工作机理分析的基础上,建立了综合系统模型,并给出了连续和离散两种形式,便于计算机仿真。... 朱书善关键词:板形 板厚 多变量系统 热带钢 解耦控制 文献传递 实时雨流计数法及其在钴酸锂电池健康状态建模中的应用 被引量:23 2017年 针对电动车辆的复杂行驶工况,提出一种基于雨流计数原理的实时预估钴酸锂电池健康状态(state of health,SOH)的建模方法。首先,开发了一种改进的实时雨流计数法,实现对不同放电深度(depth of discharge,DOD)下循环次数的统计分析;在此基础上,提出一种利用等效充放电电流–荷电状态(state of charge,SOC)的包络面积,来评估每次循环中衰减因子的计算方法,并以不同循环次数下衰减因子的累加和来刻画电池的寿命衰减;最后,设计电池循环老化实验,验证了所提出方法可实现对随机充放电电流、DOD和循环次数下的电池SOH实时估计。 宾洋 于静美 朱英凯 徐鸿飞 罗文广 朱书善