李小偎 作品数:7 被引量:19 H指数:3 供职机构: 西北工业大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 航天科技创新基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 军事 更多>>
基于信息熵的网络中心战信息共享建模及仿真 被引量:4 2009年 在对网络中心战的认知域效能评估进行深入分析的基础上,研究了网络中心战效能评估的难点和主要内容。用基于信息熵的知识函数量化节点间的信息共享效果,用复杂性理论量化网络冗余的负面影响。最后给出了评价网络中心战的认知域中信息搜集和信息共享效果的定量方法并进行了仿真分析。 王勇 李小偎 潘泉关键词:网络中心战 信息熵 信息共享 量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法 被引量:1 2011年 针对量测不确定下多传感器多模型混合系统中量测信息的有效利用和融合问题,给出了一种多传感器交互式多模型自适应滤波算法。采用交互式多模型机制实现目标运动模式的确认;通过计算每个传感器的量测似然度完成对于不含扰动传感器量测数据的选取;利用传感器量测数据间统计距离的构建实现对于量测系统中剩余传感器量测数据是否包含扰动影响的判定,并在此基础上实现传感器量测数据的合理选取和融合。新算法量测不确定下扰动对于滤波精度的不利影响。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。 胡振涛 金勇 李小偎关键词:多传感器信息融合 交互式多模型 基于信息量的分布式协同自组织算法 被引量:6 2011年 无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息量和节点自身的剩余能量做为节点选择的综合指标,根据设定的感知精度,自适应地选择参与感知任务的节点集合,在信息滤波的融合框架下完成状态的分布式估计.相比信息驱动传感器查询(information-driven sensor querying,IDSQ),算法具有精度可调、强鲁棒,同时尽可能地延长了网络的生命周期.以目标跟踪为应用背景,其仿真结果表明:以跟踪精度、失跟率和网络生命周期作为评价指标,该算法优于IDSQ. 陈延军 潘泉 梁彦 李小偎关键词:无线传感器网络 目标跟踪 基于兵力损失交换比的C^4ISR系统监视与侦察功能模型 被引量:1 2010年 监视与侦察系统是现代C4ISR系统的重要组成部分,传统的监视与侦察系统效能分析方法存在模型难以建立的问题,很难量化其与作战效果之间的影响。在对基于Lanchester方程的C4ISR系统建模方法进行研究的基础上,提出了基于兵力损失交换比的监视与侦察功能的Lanchester方程模型,并通过仿真讨论了侦察和监视能力对战果的贡献。 李小偎 王勇关键词:C4ISR系统 LANCHESTER方程 基于Lanchester方程的作战过程建模及仿真研究 被引量:5 2009年 针对Lanchester方程数学结构简单以及没有考虑作战单元、对手与环境间动态交互的局限性,通过对Lanchester线性率中各参数物理意义及作战过程的分析,基于兵力损失交换比建立了有效反映火力损伤特性的Lanchester方程模型;引入博弈论分析了人的主观因素对作战过程的影响,并通过仿真对C4ISR系统的侦查与监视能力进行讨论,验证了算法的有效性。 王勇 孙涛 李小偎 潘泉关键词:LANCHESTER方程 基于模糊支持度采样的粒子滤波算法 被引量:2 2012年 针对粒子滤波中重采样导致粒子多样性减弱造成的滤波精度下降问题,给出了一种基于模糊支持度采样的改进粒子滤波算法;该算法在重采样过程后,首先根据MCMC(Markov Chain Monte Carlo)原理抽取候选粒子,然后依据重采样粒子和候选粒子自身数据中的蕴含信息,并结合模糊理论构建支持度函数和支持度矩阵,以充分地提取数据中的有效信息,在增强粒子多样性的同时实现其对于粒子的优选;最后仿真结果表明,该算法可有效地提高对于系统状态的估计精度。 李小偎 胡振涛 潘泉 张洪才关键词:粒子滤波 目标跟踪 基于博弈论的C^4ISR系统监视与侦察功能模型 被引量:1 2010年 监视与侦察已成为现代C4ISR系统的重要组成部分,传统的监视与侦察系统效能分析方法存在模型难以建立、结果不准确等问题,很难量化其与作战效果之间的影响。在对基于Lanchester方程的C4ISR系统建模方法进行研究的基础上,提出了反映监视与侦察功能的Lanchester方程模型,并引入博弈论分析了战场上信息的不对称对交战结果的影响,克服了描述C4ISR系统的Lanchester方程没有考虑作战单元、对手和环境间的动态交互以及数学结构简单的缺点。仿真结果验证了模型的有效性。 李小偎 王勇 潘泉 张洪才关键词:C4ISR系统 LANCHESTER方程 博弈论