李彬艳
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 双级矩阵变换器功率开关开路故障的分析与诊断被引量：6
- 2018年
- 针对双级矩阵变换器(TSMC),分别分析了TSMC正常与故障时的运行模式,分析并总结了TSMC在功率开关故障情况下的输出线电压故障特征,在此基础上提出了基于开关组误差电压的TSMC功率开关故障诊断方法,该方法可以根据开关组误差电压锁定故障开关组,并能从故障开关组中准确定位故障开关。该故障诊断方法具有快速、准确、高效等特点。建立了TSMC功率开关故障诊断系统的仿真模型和实验系统,验证了所提故障诊断方法的正确性和可行性。
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- 关键词：双级矩阵变换器故障诊断
- TSMC功率开关故障诊断优化被引量：5
- 2017年
- 功率开关故障诊断是实现矩阵变换器系统在功率开关故障下的容错运行、提高系统可靠性的前提。针对双级矩阵变换器(TSMC),分别分析了正常运行和功率开关故障下TSMC的运行模式,并深入分析了功率开关故障下TSMC输出相电压的特征。在此基础上,结合TSMC空间矢量调制的特点,提出了根据输出相电压的开关组误差电压定位故障开关的方法。所提方法具有诊断准确、无需检测直流侧电压、诊断速度快、实现简单等优点。实验结果验证了理论分析的正确性以及所提故障诊断策略的可行性。
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- 关键词：双级矩阵变换器功率开关故障诊断
- TSMC故障诊断策略研究
- 2018年
- 功率器件的实时故障诊断是实现功率变换器系统容错控制、提高系统可靠性的前提。该文对双级矩阵变换器（Two Stage Matrix Converter,TSMC）的功率器件故障诊断策略进行研究。构造TSMC输入电流状态矢量和输出电流状态矢量,并对其正常运行和功率器件开路故障下的电流状态矢量进行分析。根据功率器件开路故障时提取的TSMC电流状态矢量轨迹的故障特征,提出一种基于电流状态矢量的TSMC功率器件开路故障诊断策略。所提诊断策略无需添加额外的传感器,诊断可靠性高。仿真结果验证了所提故障诊断策略的有效性。
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- 关键词：TSMC开路故障故障诊断
- 蛇形机器人的运动控制研究被引量：3
- 2014年
- 蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的.
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- 关键词：蛇形机器人主从控制自主避障
