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柴常春
作品数:
2
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供职机构:
燕山大学
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合作作者
张灿果
燕山大学
路懿
燕山大学
叶妮佳
燕山大学
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燕山大学
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路懿
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张灿果
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柴常春
年份
1篇
2018
1篇
2016
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柔性耦合单驱动拟人手指
一种柔性耦合单驱动拟人手指,其包括机座,电机,上、中、下杆,弹性轴,丝杠,丝母,内、外弹性板,上、中、下轴和滑销。下轴转动联接机座与下杆,中轴转动联接下杆与中杆,上轴转动联接中杆与上杆,滑销与中杆上端固连,滑销与上杆的长...
路懿
张灿果
叶妮佳
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柔性耦合单驱动拟人手指
一种柔性耦合单驱动拟人手指,其包括机座,电机,上、中、下杆,弹性轴,丝杠,丝母,内、外弹性板,上、中、下轴和滑销。下轴转动联接机座与下杆,中轴转动联接下杆与中杆,上轴转动联接中杆与上杆,滑销与中杆上端固连,滑销与上杆的长...
路懿
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