您的位置： 专家智库 > >

步妮

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金青岛市医药科研指导计划山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇线性系
  • 6篇鲁棒
  • 6篇非线性
  • 6篇非线性系统
  • 5篇右互质分解
  • 5篇互质分解
  • 4篇算子
  • 4篇算子理论
  • 4篇鲁棒控制
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声干扰
  • 2篇稳定性
  • 2篇无源性
  • 2篇鲁棒跟踪
  • 2篇鲁棒跟踪控制
  • 2篇鲁棒稳定
  • 2篇鲁棒稳定性
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇运行优化
  • 1篇容错

机构

  • 8篇青岛科技大学
  • 1篇东京农工大学

作者

  • 8篇步妮
  • 5篇刘喜梅
  • 1篇钟丽丽
  • 1篇赵彤
  • 1篇生宁
  • 1篇邓明聪

传媒

  • 3篇青岛科技大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制工程
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2017
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
基于DPCA-BP的故障诊断方法
2012年
针对动态主元分析(DPCA)在故障识别方面的缺点,引入了BP神经网络,将DP-CA与BP神经网络相结合,增强了对故障的辨识能力。该方法通过对各测量变量的自相关性分析,来降低动态主元分析中增广矩阵的维数,从而降低了分析过程的计算量。最后,将DPCA-BP应用于田纳西-伊斯曼过程的故障诊断中,验证了所提出方法的有效性。
刘喜梅钟丽丽步妮
关键词：DPCA故障诊断BP网络
微手系统的鲁棒无源跟踪控制
2023年
近年来,微手系统作为机器人技术的一个热门研究领域,受到了越来越多的关注.由于微手系统是复杂且具有非线性的,因此在实际应用当中很难达到精确跟踪的性能.为了解决微手系统的精准控制问题,本文讨论了微手系统的鲁棒无源跟踪控制.首先,运用基于演算子理论的鲁棒右互质分解方法,建立了微手系统的动态模型.然后,通过结合无源补偿算子,设计了无源鲁棒控制器,保证了系统的鲁棒稳定性和无源性.进而提出了基于双Bezout恒等式的鲁棒跟踪控制方案,使整个非线性系统具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.最后,通过仿真进一步验证了所提出方法的有效性.
步妮李小永张玉义
关键词：鲁棒控制非线性系统无源性鲁棒跟踪控制
基于学习及演算子理论的非线性系统控制方法综述
2023年
基于演算子理论的鲁棒右互质分解(operator-based robust right coprime factorization,ORRCF)方法可以有效地处理非线性系统的鲁棒镇定和跟踪问题。首先,简述本方法相关的概念和定义。其次,基于利普希茨范数、同构思想和无源性控制方法讨论了此方法在非线性系统的鲁棒稳定、鲁棒分解和无源性方面的主要结果。再次,基于指数迭代定理、内模控制方法和滑模控制方法分别讨论了非线性的跟踪、鲁棒容错跟踪和自适应跟踪问题。最后,介绍此方法的实际应用,从而进一步证明其有效性。
步妮邓明聪
关键词：非线性系统同构无源性
基于鲁棒右互质分解的一类非线性系统的简易鲁棒控制被引量：1
2012年
讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。
步妮刘喜梅赵彤
关键词：不确定性
基于演算子理论的受噪声干扰的非线性系统的鲁棒控制
本文考虑使用基于演算子的鲁棒右互质分解方法对带有噪声干扰的非线性不确定系统进行控制。具体来说,通过设计鲁棒控制器,使标称系统和实际系统对应的Bezout等式成立,即保证了系统的鲁棒稳定性,同时系统的输出能够渐近跟踪到系统...
步妮刘喜梅
关键词：右互质分解噪声干扰鲁棒稳定性非线性系统
文献传递
淬火炉运行优化控制系统的容错控制研究
本文针对淬火炉运行优化控制系统的双层结构模型,提出了保证在系统有故障时仍能渐近优化指标的容错控制方法,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了方法的有效性,并通过调整优化的设定值来保证在回路控制层出现故障后,保证运行控制仍可以收敛...
生宁刘喜梅步妮
关键词：容错控制淬火炉
文献传递
基于演算子理论的非线性系统的鲁棒跟踪控制
2023年
实际系统中的不确定性严重影响了系统的稳定性和良好的跟踪性能,因此,研究不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制具有重要意义。本工作提出了一种基于演算子理论的设计方案很好的解决了这个问题。具体为:首先,基于演算子理论,综合设计了鲁棒右互质分解控制器,观测器和跟踪补偿控制器;其次,依据Lipschitz范数和unimodular算子的定义,讨论并证明了提高系统跟踪性能的充分条件;再次,基于充分条件,验证了所设计方案的跟踪性;最后,通过二级倒立摆仿真,验证了所提出方案的有效性。
步妮王晓光
关键词：非线性系统鲁棒性
基于演算子理论的受噪声干扰的非线性系统的鲁棒控制
本文考虑使用基于演算子的鲁棒右互质分解方法对带有噪声干扰的非线性不确定系统进行控制。具体来说，通过设计鲁棒控制器，使标称系统和实际系统对应的Bezout等式成立，即保证了系统的鲁棒稳定性，同时系统的输出能够渐近跟踪到系统...
步妮刘喜梅
关键词：右互质分解噪声干扰鲁棒稳定性非线性系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0