王乐一
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：韦恩州立大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自然科学总论交通运输工程自动化与计算机技术文学更多>>
- 系统辨识:新的模式、挑战及机遇被引量：26
- 2013年
- 钱学森教授曾对"系统"给出一个简明的定义:"系统是指依一定秩序相互联系的一组事物".一般说来,系统辨识可以认为是利用已知先验信息和输入–输出数据来建立系统数学模型的科学.经过半个多世纪的发展,系统辨识已成为一个定义较为明确、发展相当成熟的研究领域,在思想方法、理论基础、实际应用等诸多方面都有丰富的研究成果.进入新世纪,伴随着科学技术的突飞猛进,新学科、新研究领域不断涌现,给传统的系统辨识带来了新的挑战与机遇.因而,从这个角度说,系统辨识仍是一个年轻的、朝气蓬勃的学科.本文将讨论系统辨识在新机遇下一些具有潜力的重要方向,提出一些值得关注的热点问题,以此为楔入点,抛砖引玉,希望能引发进一步的讨论.
- 王乐一赵文虓
- 关键词：系统辨识不确定性网络系统
- 自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习（英文）被引量：2
- 2018年
- 针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典型场景,综合考虑车辆控制和动力学特性,构建了基于车辆运行数据和置信椭圆的系统参数辨识的学习算法,提升系统辨识的可靠性和鲁棒性。结果表明提出的参数辨识和学习方法可准确估计车辆参数。
- 王乐一殷刚赵广亮李升波徐彪李克强
- 关键词：汽车控制参数辩识鲁棒性
