王晶
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术社会学更多>>
- 一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
- 本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍...
- 梁军许武鲍泓王晶李强
- 文献传递
- 一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法
- 本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍...
- 梁军许武鲍泓王晶李强
- 文献传递
- 高校岗位设置工作的问题与对策研究
- 2019年
- 高校的岗位设置与聘任工作是当今高校管理的重点与难点问题之一,岗位设置工作实施的成功与否涉及数百万高校教职工的自 身发展与切身利益。从我国高校岗位设置工作的现状出发,分析高校岗位设置工作存在的编制管理与岗位设置管理的矛盾、三种岗位在实 际工作中界定不清、各岗位之间没有进行分类考核、相关配套政策不完善等问题,提出了结合学校实际,科学设置各类岗位、细化各岗位 任职条件,完善聘用程序、完善考核评价体系,加大各岗位考核力度、研究制定符合学校发展需要的相关配套政策,进而发挥岗位设置配 置高等教育领域人力资源的作用,促进高校的和谐平稳发展。
- 王晶
- 关键词：高校岗位设置
- 异构计算平台图像边缘检测算法优化研究被引量：5
- 2017年
- 随着实际应用中图像数据规模的增大和分辨率的提高,图像边缘检测算法的性能成为制约图像实时处理的关键。从向量化访存、数据本地化以及条件分支优化3个方面出发,结合算法特性和底层硬件架构特征,研究Canny边缘检测算法在NVIDIA Tegra K1异构计算平台上的GPU性能优化。实验结果表明,与基于Open CV3.0CPU的Canny边缘检测算法相比,优化后的Canny边缘检测算法在不同图像数据规模下可达13.2倍~17.8倍的性能加速比,具有较好的检测性能。
- 魏秋明梁军鲍泓王晶李论
- 关键词：图像边缘检测
