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王朝阳

作品数：1 被引量：23H指数：1
供职机构：河北理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇越障
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇功能分析

机构

  • 1篇河北理工大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇胡淼
  • 1篇王朝阳

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析被引量：23
2010年
进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析。该系统采用轮履复合式移动机构,具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点。从机构本体运动出发,分析了移动机器人各种路况下的通过性,得出其可行性条件。由分析可知,所提出的机器人行走系统适用于探测和救援等复杂环境。
王朝阳胡淼汤永红
关键词：移动机器人越障
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