王根
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种自适应多攻击角约束末制导方法
- 2021年
- 针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现期望约束的导引系数选取原则及计算模型,并设计了导弹纵、侧向协同末制导逻辑,最后考虑到非理想跟踪等不确定因素,推导给出了可提高终端攻击角精确性的纵、侧向导引系数闭环非线性自适应方法。多初始状态标称仿真及不确定性蒙特卡洛仿真结果表明,所提出末制导方法在命中目标的前提下可有效实现终端纵、侧向多攻击角约束。
- 常江马清华苗昊春王根栗金平
- 关键词：末制导
- 图像导引头搜索方案研究被引量：2
- 2018年
- 图像导引头具有视场角度小,识别距离近的特点。为满足武器系统对目标截获概率的要求,需要设计导引头搜索方案以扩大导引头的视场范围。采用侧向一维搜索方案,可以减小搜索过程图像移动、变化对射手识别目标带来的不利影响;选择等角速度扫描与等线速度扫描两种扫描速度。对两种搜索方案进行仿真对比分析,仿真结果表明,设计的导引头搜索方案能满足搜索视场及停留时间的要求。
- 陈韵王根苗昊春常燕严宪军
- 关键词：图像导引头截获概率
- 基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制被引量：2
- 2018年
- 研究了导弹编队的队形重构最优控制问题。首先建立了导弹编队的运动学模型,然后对导弹编队的队形重构问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,设计了一种基于伪谱法的导弹编队队形重构最优控制方法;最后通过仿真算例进行了验证和分析。仿真结果表明:hp-自适应伪谱法能够有效地求解导弹编队的队形重构最优控制问题,具有一定的应用价值。
- 马骏马清华王根苗昊春
- 关键词：最优控制
- 一种在线再入侧向制导方法被引量：1
- 2016年
- 侧向制导是飞行器再入制导的重要组成部分,由于传统侧向制导方法不能对倾侧角反转次数进行在线优化,往往会给再入飞行器姿态控制系统的设计带来沉重负担。为此,利用伪谱法可在线快速求解优化问题的特点,提出了一种基于伪谱法的在线再入侧向制导方法,并结合纵向预测校正制导法进行再入制导解算以缩减优化规模。仿真结果表明,在保证制导精度的前提下,所提方法有效地减少了倾侧角反转次数。
- 常江马清华王根罗建军
- 关键词：再入飞行器预测校正伪谱法
- 基于小攻角约束的自适应过渡弹道设计方法
- 为解决一类具有小攻角约束条件的过渡弹道设计问题,采用三角函数规律并结合攻角约束设计理论弹道,同时自动适应不同的初始和终端约束条件。根据攻角要求和初始、终端条件确定弹道约束条件,用数学形式描述过渡弹道,计算最大纵向速度与调...
- 张宝王根王宝亮
- 关键词：自适应巡飞弹三角函数
- 一种火箭炮发射云台
- 本实用新型涉及一种火箭炮发射云台，属于火箭炮技术领域。其包括：连接台1、第一电机2、转块3、第二电机4、母齿轮5、子齿轮6、连接块7、齿块8；所述连接台1下端内表面靠近中间的位置固定第一电机2，所述连接台1上端内表面靠近...
- 刘梦焱王根陶国辉陶福兴刘琦闫俊良黄叙磊党群张翔周群凯朱克炜王姣郗俊杰王博邓海鹏高登巍李毅
- 一种变分迭代的雷达信号滤波器设计方法
- 本发明属于滤波器子系统技术领域，具体涉及一种变分迭代的雷达信号滤波器设计方法，该方法针对实际火控雷达系统应用卡尔曼滤波进行状态估计时，存在的过程噪声和量测噪声未知问题，在变分贝叶斯框架下进行重新推导求解，通过引入一个新变...
- 马季容王帅为杨姝君郑建强马清华苗昊春王根段辰璐邓海鹏梁益铭李端松
- 基于dSPACE的“硬件在回路”导弹控制系统设计与仿真被引量：4
- 2019年
- 基于d SPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的“硬件在回路”设计与仿真方法。给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵机测试及模型辨识方法,将舵机实物引入导弹控制回路的设计过程中,实现了从传统的数字离线仿真过程到“硬件在回路”的设计与仿真,克服了传统纯数字模型不能真实代表制导部件性能的缺点,提高了导弹控制系统设计的工作效率及可靠性。
- 陈韵马清华王根苗昊春刘琳
- 关键词：SPACE硬件在回路模型辨识
- 导引头末制导目标精度控制仿真研究被引量：1
- 2019年
- 在制导系统设计中,分析论证导引头隔离度指标具有重要的工程意义。为了建立论证导引头隔离度指标的仿真分析方法,从制导回路稳定性和制导精度两方面研究了导引头隔离度对于制导系统的影响。建立了含隔离度模型的平台导引头模型和含隔离度寄生回路的制导系统模型,基于隔离度寄生回路模型研究了隔离度幅值和相位特性对寄生回路稳定性的影响。其次,基于某空地导弹六自由度弹道仿真以及含隔离度寄生回路的制导系统模型仿真研究了隔离度对制导精度的影响。仿真结果表明:隔离度幅值增大相位滞后对于隔离度寄生回路稳定性以及制导精度有不利影响。建立的仿真研究方法和所得结论可以为导弹制导控制系统设计和导引头隔离度指标的论证提供依据。
- 王冬王根黎海青张建灵
- 关键词：隔离度寄生回路制导精度
- 协同制导控制技术发展现状及展望被引量：1
- 2022年
- 协同制导控制技术是集群系统落实各成员行为配合与能力互补,并实现系统整体能力边界扩展的底层技术保障。以无人机、巡飞弹等无人系统集群为对象,描述协同制导控制在队形保持、编队重构、鲁棒性增强、协同打击、航路规划等方面的主要技术分工,着重介绍了上述关键技术的典型实现算法与发展现状,展望了协同制导控制在抗毁性、通用性、拒止适应、多学科优化等方面的发展趋势。
- 苗昊春刘重王根
- 关键词：集群系统制导控制
