王田
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京理工大学宇航学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 旋转导弹电动舵机控制器超前补偿方法被引量:1
- 2014年
- 针对旋转导弹控制系统交联耦合问题,采用执行机构控制器前置动态补偿环节,指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法,削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合。通过对舵机控制系统仿真建模及实验验证,计算出不同转速相角延迟情况,为动态补偿提供依据。基于工程需求,结合实际弹体气动参数解算不同旋转速度下交联耦合角度,在舵系统前端加入动态超前环节,为设计解耦控制器提供依据,并验证可行性。
- 王田
- 关键词:旋转导弹
- 一种二维修正弹执行机构研究
- 2014年
- 设计了一种二维修正弹执行机构,针对二维修正弹面临的高过载、高转速、微型化等技术难题,不同于目前所讨论的设计方法,提出了一种新的设计解决方案.详细介绍了执行机构的结构,对控制原理进行了讨论,提出了一种新的控制方案.所设计的执行机构具有结构紧凑、能量利用率高等优点,为同类型执行机构提供了新的设计思路.
- 陈爽姚晓先张冬旭王田