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王英红
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院
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发文基金:
黑龙江省科技攻关计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
陈兴林
哈尔滨工业大学航天学院
武志鹏
哈尔滨工业大学航天学院
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武志鹏
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王英红
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电光与控制
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2011
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光刻机主从滑模同步控制系统设计
被引量:4
2011年
针对光刻机掩模台与工件台的运动同步性问题,采用主从控制结构,设计了滑模同步控制系统。直线电机和音圈电机构成粗动-精动双执行器结构以保证音圈电机不会达到位移饱和。在常规PID控制系统基础上增加了掩模台精动滑模同步控制器。根据扫描周期内掩模台和工件台的运动特点设计了时变滑模面,在同步性要求很高的曝光扫描时间段内逐渐增大时变滑模面中耦合项的系数,从而增强了同步控制的作用。滑模同步控制系统在保证原有系统跟踪精度和动态性能的前提下有效地减小了扫描时间段内的同步偏差。仿真结果表明,曝光扫描阶段内同步偏差明显减小。相对于传统PID主从同步控制方法,同步偏差的移动平均差减小18.2%,移动标准差减小61.5%,可以保证光刻机的曝光效果。
武志鹏
陈兴林
王英红
关键词:
同步控制
主从控制
光刻机
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