臧强
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:北京信息科技大学更多>>
- 发文基金:北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 基于四频差动激光陀螺/星敏感器的卫星定姿算法被引量:3
- 2016年
- 为了得到更高分辨率的对地观测图像,就得获得比现阶段更高精度的卫星姿态,因此必须解决卫星高频抖动的测量与处理问题。四频差动激光陀螺具有测量卫星高频抖动和低频抖动的全频带测量能力。结合星敏感器测量精度高的优点,提出了四频差动激光陀螺与星敏感器的联合定姿方案。推导了联合定姿方案中的卡尔曼滤波模型,并使用该模型,对四频差动激光陀螺和星敏感器测量的数据进行融合滤波。仿真结果表明,该联合定姿方案实现了宽频带的卫星微振动测量,从而能获得更高精度的卫星姿态。
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- 关键词:四频差动激光陀螺星敏感器卫星姿态卡尔曼滤波
- 四频差动激光陀螺随机误差建模与滤波研究被引量:3
- 2015年
- 根据四频差动激光陀螺随机误差的特性,对实验采集的某型四频差动激光陀螺的静态输出数据,使用p阶自回归q阶滑动平均模型(ARMA(p,q))进行分析,并采用BIC准则确定模型的阶数。基于建立的ARMA(p,q)模型,使用卡尔曼滤波对四频差动激光陀螺的静态输出数据进行滤波处理,检验结果表明,该方法能明显减小四频差动激光陀螺的随机误差。
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- 关键词:四频差动激光陀螺卡尔曼滤波ALLAN方差