莫文超
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨商业大学轻工学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 四自由度高速并联机器人的研究被引量：2
- 2013年
- 综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统.
- 晏祖根孙小华莫文超孟爽孙智慧
- 关键词：并联机器人四自由度自动分拣
- 四自由度并联机器人运动学分析被引量：9
- 2014年
- 针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式解,建立了机构正解Newton-Raphson迭代求取算法。该方案可为并联机器人分装系统的实时控制提供理论基础。
- 晏祖根王瑞泽孙智慧莫文超范振铎
- 关键词：并联机器人正解反解
