蔡晨晨
- 作品数:6 被引量:8H指数:2
- 供职机构:江苏徐州工程机械研究院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计被引量:2
- 2016年
- 地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。
- 杨超张勇魏广娟祁玉龙董鲁波梁媛媛蔡晨晨
- 关键词:集电弓
- 基于双模射频识别技术的救援器材车管理系统被引量:5
- 2019年
- 消防救援器材对于救援十分重要,消防救援器材的管理是消防救援工作中最重要的工作之一,对消防器材进行科学高效的管理,及时对器材进行补充和保养是必不可少的.分析了消防救援器材使用管理现状及存在的问题,提出了基于双模RFID技术和4G无线网络的器材管理体系.
- 蔡晨晨蔡晨晨杨玉强
- 关键词:RFID技术系统设计
- 基于迭代学习的地下自主铲运机样机轨迹控制
- 2015年
- 针对地下自主铲运机样机,设计了基于PID型迭代学习控制理论的运动轨迹控制算法,实现了实验室环境下地下自主铲运机样机运动轨迹的快速、平稳、准确的控制。利用示教法得出初始先验控制量,结合信息检测系统测量计算得出的航向角偏差和轨迹偏差的反馈修正量,通过对铰接转向角度和行驶速度的控制,使铲运机样机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度,实现了样机的自主行驶功能,并且有效地改善了行驶过程中对运动轨迹的跟踪性能。
- 杨超刘立祁玉龙孟庆勇张勇蔡晨晨
- 关键词:迭代学习控制
- 双层多级盘式辊压破碎机的破碎模型
- 2013年
- 针对双层多级盘式辊压破碎机的双层多级串联破碎的特点,通过对多级串联破碎方式的分析,建立了双层多级盘式辊压破碎机的数学模型,为双层多级盘式辊压破碎机的设计提供理论指导。
- 祁玉龙郎平振蔡晨晨
- 关键词:数学模型
- 基于RFID的抢险救援车器材管理系统被引量:1
- 2019年
- 抢险救援车中储存的设备器材种类、数量繁多,传统的器材管理模式普遍存在操作速度慢、信息遗漏、实时性弱等缺陷,针对以上问题,深入分析了RFID在器材管理中的应用需求,引入RFID构建抢险救援器材全生命周期智能管理系统,通过对抢险救援车内的各种设备进行数字化编码,设计并实现了消防设备的简单化、智能化、自动化以及网络化管理。
- 蔡晨晨蔡晨晨张勇
- 关键词:救援车RFID信息系统器材管理
- 双层多级盘式辊压破碎机的机理研究
- 2013年
- 针对双层多级盘式辊压破碎机的双层多级串联破碎的特点,通过对高压连续破碎方式和多级串联破碎方式的比较分析,对其破碎机理进行了研究。
- 祁玉龙蔡晨晨郎平振