薛锋
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于设计模式的ADS-B终端软件设计与实现被引量：2
- 2015年
- 简介了广播式自动相关监视系统(ADS-B)的工作原理、数据格式等,设计并实现了ADS-B地面站的显示终端软件,利用设计模式实现了软件模块间的解耦,提高了软件复用度。软件人机界面友好、操作简单,在相关领域具有较好的应用价值。
- 童卫勇朱佳丽薛锋
- 关键词：ADS-B终端软件设计模式
- 基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现被引量：22
- 2017年
- 随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。
- 乔大雷侯娇薛锋
- 关键词：PID自整定
