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许可

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省杰出青年基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇刀轨
  • 6篇图像
  • 4篇图像处理
  • 4篇步距
  • 3篇等距
  • 3篇等距线
  • 3篇用户
  • 3篇零电压
  • 3篇零电压开通
  • 3篇变换器
  • 3篇超高频
  • 3篇车辆
  • 2篇氮化镓
  • 2篇氮化镓器件
  • 2篇刀具
  • 2篇动力学模型
  • 2篇样本数据
  • 2篇样条曲线
  • 2篇映射
  • 2篇用户自定义

机构

  • 25篇南京航空航天...

作者

  • 25篇许可
  • 18篇李迎光
  • 8篇郝小忠
  • 6篇刘长青
  • 5篇刘旭
  • 4篇向兵飞
  • 4篇张寒
  • 3篇陈璐
  • 2篇张之梁
  • 2篇任小永
  • 2篇胡栋栋
  • 2篇董舟
  • 1篇周靖

年份

  • 7篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于强化学习MPC的车辆轨迹跟踪与控制方法
本发明公开了一种基于强化学习MPC的车辆轨迹跟踪与控制方法，包括S1，建立车辆整车动力学模型以及参考模型；S2，设计基于模型预测控制的轨迹跟踪和稳定性协调控制器，将所述动力学模型作为预测模型，跟踪车辆参考模型得到的理想状...
张寒刘开华湛嘹旸许可李源浩
一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法，涉及智能驾驶控制技术领域，方法主要包括：建立二自由度车辆动力学模型与非线性运动学模型；将车辆动力学模型与车辆运动学模型转化为离散预测模型，并设计模型预测控制...
张寒许可李源浩蒋文韬刘开华
一种面向热工艺过程应力场调控的温度场调控方法
一种面向热工艺过程应力场调控的温度场调控方法，对于一个在高温环境中进行的零件热工艺过程，为了实现零件应力场的精确控制，首先，针对零件在热工艺下累积的内应力场进行提取；然后根据虚功原理计算出各点理论的等效温度，形成等效温度...
李迎光许可郝小忠曹关关
MHz级GaN高功率密度变换器
如今，小型化和高效率是开关电源的追求目标，随着开关频率的提升，变换器的尺寸不断减小，然而，开关、驱动和磁性元件等和频率相关的损耗也在不断增加。传统的硅(Si)器件在更高的频率下已经越来越多地被第三代宽禁带半导体器件如氮化...
许可
关键词：零电压开通同步整流
一种基于拉普拉斯谱的复合材料零件固化状态预测方法
一种基于拉普拉斯谱的复合材料零件固化状态预测方法，可以针对任意形状的复合材料零件建立固化状态预测模型。该方法首先对复合材料零件模型进行网格划分；其次根据划分的网格类型定义相应的拉普拉斯算子，求解一组反映零件几何形状频域信...
李迎光刘旭陈耿祥陈璐孟庆禄郝小忠刘舒霆许可
一种用户自定义的轨迹规划方法
一种用户自定义的轨迹规划方法，可依据用户的需求快速实现目标区域内的轨迹规划，其特征是通过将用户指定的基准几何在目标区域内部进行距离变换，进而按用户指定间隔提取等距线作为轨迹，能够克服传统轨迹生成方法复杂、通用性差的弊端，...
李迎光林静明许可
一种考虑驾驶员驾驶习惯的个性化换道轨迹规划方法
本发明提供一种考虑驾驶员驾驶习惯的个性化换道轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤1，收集驾驶员历史驾驶数据并进行行为习惯数据提取与分析；步骤2，搭建五次多项式轨迹模型；步骤3，搭建车辆动力学模型与轮胎模型，建立相平面系统并结...
张寒许可李源浩
一种用户自定义的轨迹规划方法
一种用户自定义的轨迹规划方法，可依据用户的需求快速实现目标区域内的轨迹规划，其特征是通过将用户指定的基准几何在目标区域内部进行距离变换，进而按用户指定间隔提取等距线作为轨迹，能够克服传统轨迹生成方法复杂、通用性差的弊端，...
李迎光林静明许可
一种多区域融合的轨迹生成方法
一种多区域融合的轨迹生成方法，对于已被划分成若干区域的待生成轨迹的目标面，计算每个区域内给定的参考基准到该区域各点的距离，对于两个相邻区域的公共边界，分别提取公共边界到两个参考基准的距离值并建立距离值的线性映射关系，实现...
李迎光许可王士心林静明郝小忠
文献传递
一种高效的类摆线铣削开槽刀轨生成方法
一种高效的类摆线铣削开槽刀轨生成方法，其特征是：首先利用圆弧最小二乘拟合将等宽曲槽近似划分为若干等曲率环槽及直槽标准型，并建立弧长映射关系；然后针对等曲率环槽及直槽标准型，采用三次样条曲线表征刀具运动包络形成的材料边界线...
许可李迎光刘长青
文献传递
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