郭庭航
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 联合收割机高位卸粮控制系统
- 本实用新型公开了一种联合收割机高位卸粮控制系统，由传感器、操作单元、执行单元、控制单元及报警单元组成。所述传感器包括卸粮筒位置传感器、粮仓谷位传感器；所述操作单元包括卸粮筒操作手柄、卸粮筒位置设定电位计、模式选择开关、定...
- 耿丽清邵善锋王艳艳李静郭庭航
- 文献传递
- 一种无线智能窗户控制系统及窗户
- 本实用新型公开了一种无线智能窗户控制系统及窗户，包括传感器检测单元、声光报警单元、执行单元、指令单元、液晶显示单元和核心控制单元；所述传感器检测单元、指令单元分别与核心控制单元的输入端相连接，所述执行单元、液晶显示单元和...
- 耿丽清王艳艳刘东郭庭航
- 文献传递
- 青储机无线视频遥控系统
- 为了避免收割的青稞饲料喷洒到拖拉机料斗外，青储机在作业过程中需要实时调整喷料管的位置和喷料角度，通常由青储机驾驶员操作座椅右侧的操作手柄进行调整控制，驾驶员劳动强度大，往往不能及时调整，造成收割的青稞饲料抛洒浪费。本发明...
- 耿丽清李猛任淑艳郭庭航秦转萍
- 文献传递
- 一种冷链运输远程监控系统
- 一种冷链运输远程监控系统，包括主控模块1（1），其特征在于与主控模块1（1）相连的数据转换模块（2）、无线传输模块（3）、数据存储模块1（4），和显示模块1（5），与数据转换模块（2）相连的数据采集模块（6），与数据采集...
- 韩瑜郭庭航
- 文献传递
- 一种柔索驱动手指康复机器人设计与动力学分析被引量：3
- 2020年
- 为了满足脑卒中患者后续康复训练需求,设计了一种柔索驱动的手指康复训练机器人,通过UG和ADAMS建立机器人三维模型,模拟对患者进行康复训练过程配置仿真环境,并进行动力学仿真,分析仿真过程中手指三个关节与机器人系统的驱动柔索、滑块受力和力矩数据,仿真结果表明:康复机器人设计符合手指的康复要求,能够帮助患者进行康复训练;正常工作时柔索受力为55 N,计算输出扭矩最大值为0.22 N·m,依次结果对驱动装置进行选型,为后续实验开展奠定基础。
- 路光达张秋月安宁郭庭航韩瑜冯宇
- 关键词：动力学仿真ADAMS
- 一种半喂入收割机喂料深浅控制系统
- 本实用新型公开了一种半喂入收割机喂料深浅控制系统，模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别与微控制器相连接,喂料机构位置传感器S4通过模数转换模块连接至微控制器，...
- 耿丽清李静任淑艳郭庭航
- 文献传递
- 联合收割机高位卸粮控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种联合收割机高位卸粮控制系统及控制方法，由传感器、操作单元、执行单元、控制单元及报警单元组成。所述传感器包括卸粮筒位置传感器、粮仓谷位传感器；所述操作单元包括卸粮筒操作手柄、卸粮筒位置设定电位计、模式选择开...
- 耿丽清邵善锋王艳艳李静郭庭航
- 文献传递
