郭正玉 作品数:35 被引量:151 H指数:7 供职机构: 中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
考虑导引头耦合作用的带落角约束制导律设计 2023年 针对制导火箭弹弹体与导引头之间的动力学耦合等问题,提出了一种带落角约束的制导律设计方法。首先,考虑到飞行过程中导引头和弹体之间的耦合作用,建立了方位俯仰捷联式导引头的二自由度数学模型以及制导火箭弹的六自由度数学模型,然后,考虑到实际工程应用中导引头与弹体之间的动力学耦合因素,将导引头框架偏转角作为制导信息,设计了一种带落角约束的制导律,实现最大毁伤效果。最后,通过仿真分析验证了所设计的带落角约束制导律能够在保证落角精度的同时降低脱靶量。 鲁娇娇 董蒙 郭正玉关键词:制导火箭弹 落角约束 基于快速非奇异终端滑模的多弹协同制导律设计 被引量:9 2020年 针对空空导弹协同攻击高速大机动目标问题,提出了一种带有期望攻击角约束的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立弹-目几何关系,建立含有攻击角约束的导弹视线方向和视线法向方向的多弹协同制导模型;其次,针对视线方向制导模型,基于代数图论和有限时间一致性理论设计了视线方向上的协同制导律,保证3枚导弹能够实现对目标的协同攻击,并利用现有观测器对目标的机动能力进行估计;再次,基于快速非奇异终端滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,保证3枚导弹均能够精确命中目标,同时保证弹-目的视线角收敛到期望的终端视线角,视线角速率收敛到0;最后,仿真验证了所设计制导律的有效性。 郭正玉 韩治国关键词:协同制导 视场角限制下的攻击时间和角度三维矢量制导律设计 2024年 为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空间,提出了一种三维矢量攻击角度约束制导律;其次,在上述制导指令的拦截分量中引入剩余时间偏置项,设计了一种在视场角约束下的三维矢量制导律,并进行了稳定性分析。保证导弹能在视场角约束的条件下,以期望的攻击时间和角度击中目标,并且误差均小于0.01;最后,通过数值模拟验证了所设计制导律的正确性和有效性。 熊天昊 王长元 张科 苏雨 郭正玉关键词:导弹 考虑导弹视场约束及落点姿态的协同制导律设计 被引量:1 2023年 针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺夫函数,保证导弹在攻击过程始终稳定地跟踪目标,且导弹能以期望的落角攻击目标,选取积分障碍李雅普诺夫函数证明制导律收敛;其次,在对攻击剩余时间进行估计的基础上,设计具有时间约束的制导律,保证导弹在预设时间命中目标。最后,在三种假设情景中进行仿真,验证了制导律的可行性。 王澍瀚 崔颢 徐琰珂 徐琰珂关键词:协同制导 李雅普诺夫函数 制导律 空空导弹 基于混合策略博弈的无人机辅助移动边缘计算任务卸载 2024年 在单无人机辅助的移动边缘计算系统中,为使无人机能服务于大区域中的所有用户设备,可将大区域分成多个子区域,并设定无人机以固定路线在各个子区域间飞行来为用户设备提供计算服务。考虑到用户设备计算资源较匮乏且无人机覆盖区域外的用户可选择移动至覆盖区域内进行任务卸载以最大化自身效用,可将用户设备的部分卸载问题转化为每个用户设备的效用最大化问题,并利用混合策略博弈和子模博弈来分别确定用户设备的移动概率和卸载数据量,从而得出最优卸载策略,且分别证明了混合策略纳什均衡和纯策略纳什均衡的存在性。仿真结果表明,所提方案与MBO(Binary Offloading Based on Mixed Strategy Game)等经典方案相比可有效提高用户设备的效用,并验证了其收敛性和稳定性。 朱赟 刘舒文 陈强 廖剑 郭正玉 陆春雨 罗德林关键词:无人机 混合策略博弈 第六代战斗机制空武器发展浅析 被引量:5 2021年 第六代战斗机是未来穿透性制空作战力量的重要组成。第六代战斗机的作战概念、作战样式、能力特点、技术特征对未来空空导弹等制空武器发展有重要的牵引作用。总结梳理了美国六代机发展情况,分析了其作战概念设计表现出的特点,根据其作战任务分析了六代机制空作战应具备的制空能力,及其对未来空空导弹的发展影响,提出了未来空空导弹应具备的大载弹量内埋、遂行穿透/反穿透作战、智能博弈作战、体系/火力协同作战、自卫防御作战、多任务多场景作战等能力需求,可对未来空空导弹的发展提供一定借鉴。 张蓬蓬 张俊宝 郭正玉关键词:空空导弹 协同作战 空空导弹空天高超声速攻防对抗的优势与挑战 被引量:1 2022年 战争模式的变革催生新的威胁目标出现,近年来随着技术的发展,空天高超声速飞行技术不断成熟且形成装备,需要针对性地发展导弹武器装备对其进行拦截打击。空空导弹飞行速度快、机动能力强,使用其进行空天高超声速攻防对抗有着弹道设计自由、探测背景干净等优势,本文阐述了国外空天攻防对抗的发展现状,分析了使用空空导弹进行空天攻防对抗的发射方式、热防护等难点,提出了需要重点研究的七项关键技术,为发展新型空天攻防对抗手段提供参考。 郭正玉 董蒙 杜苗苗关键词:高超声速飞行器 空空导弹 融合小波分解和LSTM的目标轨迹预测 被引量:6 2023年 随着目前空战武器装备的迅猛发展,对于高空高速大机动目标的轨迹预测越来越占据重要的战略地位。为了解决目前存在的目标轨迹预测不足的问题,本文提出了融合小波分解(wavelet decomposition,WD)和长短期记忆(long short term memory,LSTM)网络的模型来对机动目标的轨迹进行预测。首先,通过小波分解将输入的轨迹时间序列分解为1个低频分量(CD1)和3个高频分量(CA1,CA2,CA3)。然后,利用长短期记忆网络对时间序列处理的优势进行分量预测。最后,将分量预测结果进行重构并与原始轨迹进行对比验证,结果表明所提模型对于轨迹预测具有较高的精确度。为了排除实验结果的偶然性,本文用两组数据进行验证。通过对比实验显示,所提模型与其他两种模型相比预测误差更小。 王江 史元浩 郭正玉 田煜楷 韩天翔 李孟威关键词:轨迹预测 循环神经网络 小波分解 远射项目发展及作战使用分析 被引量:5 2021年 新概念武器是未来高竞争制空作战获取空中优势的重要突破点。远射项目是美国提出的空空导弹使用新概念,梳理了远射项目的发展概况及能力特点,从其作战使用描述中分析了其作战使用制胜机理及使用优势,从作战特点中预测了远射无人机平台的能力和使用方式,分析了其与飞行导弹挂架、忠诚僚机等项目的异同,总结了对未来制空作战产生的颠覆交战规则等主要影响。 张蓬蓬 张俊宝 郭正玉关键词:无人机 空空导弹 作战使用 基于场景上下文感知的光学遥感图像分类方法 2024年 光学遥感图像分类是对地观测领域的关键技术之一。近年来,研究人员提出利用深度神经网络对光学遥感图像进行分类,针对部分网络模型存在特征提取不充分的问题,本文提出了一种基于场景上下文感知和注意力增强的ScEfficientNet遥感图像分类方法。该方法设计了场景上下文信息感知模块(SCDM)建模目标及其周围邻域的空间关系,利用场景上下文特征增强原始特征表示,引入卷积块注意力模块(CBAM),根据通道和空间的重要性对特征图进行加权,并结合深度可分离卷积结构提取目标判别性信息,提出了ScMBConv卷积结构。在上述工作的基础上,利用基于场景上下文感知与注意力增强的ScEfficientNet网络模型进行遥感图像分类识别。实验结果表明,ScEfficientNet在AID数据集上实现了96.8%的分类准确率,较EfficientNet提升了3.3%,参数量为5.55 M,整体性能优于VGGNet19、GoogLeNet和ViT-B等图像分类算法,验证了ScEfficientNet网络模型的有效性。 郭欣怡 张科 郭正玉 苏雨关键词:图像分类 光学遥感图像 卷积神经网络