钮飞
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京邮电大学贝尔英才学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 不同频带宽度的振动能量收集器研究进展被引量：5
- 2016年
- 振动能量收集器由于具有体积小、寿命长、高能量密度等特点,被广泛用于微机电系统设备的供电。从频率角度出发,介绍了单谐振频率、宽频式、频率可调式三种不同频带宽度的振动能量收集器,并系统介绍了上述结构优缺点、国内外现状和发展趋势。其中,单谐振频率能量收集结构最为简单,研究较早,技术比较成熟。而宽频式和频率可调式由于更加符合外界环境振动条件,成为研究热点。
- 王小丽方玉明丁立群杨孟媛钮飞邓丽城
- 室内智能机器人自主避障策略设计与实现被引量：1
- 2017年
- 针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题,本文以智能小车为对象,通过对各方面特征值的采集,多数据融合处理分析的方法,设计自主避障策略,实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境,测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力。结果表明,在保证避障成功的情况下,小车的速度可以达到2.5m/s,符合智能机器人室内移动速度。
- 刘启航钮飞李超
- 关键词：自主避障数据融合
