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闫利利

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇人工免疫
  • 1篇人工免疫算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇免疫算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇严德昆
  • 1篇吴利波
  • 1篇闫利利

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
人工免疫算法在机器人路径规划中的应用被引量：1
2007年
人工免疫算法是一种新兴的优化方法,在计算、控制等各方面都已得到应用。将免疫算法应用于移动机器人路径规划,提出一种任意多边形障碍物复杂布局环境下的机器人路径规划的人工免疫算法,仿真证明该算法可以准确地找到全局最优路径,而且能够适应各种复杂的环境。
闫利利严德昆吴利波
关键词：移动机器人路径规划人工免疫算法
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