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陈忠云
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湖北职业技术学院
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合作作者
王欢
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龚启亮
湖北职业技术学院
熊艳红
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朱志强
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作者
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2017
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爬壁机器人无源真空吸附和行走装置
本发明涉及一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置,其特征在于:电机在控制装置的控制下,通过蜗杆涡轮和齿轮机构驱动链轮轴转动,八个链轮对称安装在两个链轮轴的两端,后链轮轴带动链轮转动,链轮带动四条链条滚动,每侧的两根链条上分...
朱志强
熊艳红
袁晓洲
郭和伟
刘新平
程胜文
胡翔云
陈志雄
韦克新
段超毅
陈忠云
龚启亮
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