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陈永刚

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东北电子技术研究所更多>>
发文基金：国家部委资助项目更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇伺服系统
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇重复控制
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇控制系统
  • 1篇PID

机构

  • 1篇东北电子技术...

作者

  • 1篇尚举邦
  • 1篇陈永刚

传媒

  • 1篇光电技术应用

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进的PID稳定平台伺服控制系统被引量：2
2012年
传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度。针对工作实际中的被控对象控制问题,对传统的PID控制算法进行改进。提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法。通过仿真证明,该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性。
尚举邦陈永刚
关键词：PID伺服系统重复控制卡尔曼前馈补偿
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共1页<1>
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