高亚强
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型的超空泡航行器流体动力布局被引量：3
- 2009年
- 超高速水下航行器运行于巡航阶段,为减小其阻力,减小航行器的沾湿部分,会使得横滚运动的阻尼变小,加大横滚通道的控制难度。针对航行器的静稳定特性,采用艏部空化器作为俯仰和偏航运动的操纵面。由于横滚干扰力矩主要来源于航行器机动时产生的离心力,采用不对称方向舵的方式来消除横滚干扰力矩。复合抗横滚控制舵片形成方向舵的上下不平衡,同时还作为横滚控制的操纵面。采用流体动力布局形式完全摒弃了尾部安定面和操纵面,明显减小航行器航行阻力,降低横滚控制舵机的功率要求,有利于机构的小型化。同时放宽了对超空泡外形和人工通气量的准确度要求,方便了超高速水下航行器的工程实现。
- 罗凯段鹏高亚强
- 关键词：超高速超空泡水下航行器流体动力运动特性
- 超高速水下航行器航向控制研究被引量：1
- 2009年
- 超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;最后运用PI极限舵控制算法进行仿真分析,结果表明此控制方法简单易实现,产生的偏差小,同时还提高了系统的响应速度,较好地满足了系统要求,分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。
- 高亚强罗凯段鹏
- 关键词：超高速水下航行器超空泡
