高伶俐
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省教育厅自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 脉冲负载下的永磁同步电机随机扰动衰减研究被引量：1
- 2012年
- 针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题,利用脉冲系统的稳定性理论,对以电机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行分析,获得系统的稳定性结论。理论分析获证,受控系统在控制器作用下是李亚普诺夫稳定的,并能实现扰动衰减。数值实验表明,所获控制方案能有效抑制系统的随机扰动以及脉冲负载扰动,系统输出跟踪能力强。
- 高伶俐张著洪
- 关键词：永磁同步电机脉冲负载
- 基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪被引量：1
- 2012年
- 针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项,综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器。理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强。
- 高伶俐张著洪
- 关键词：永磁同步电机RBF网络
- 永磁同步电机脉冲系统的随机扰动衰减研究
- 2013年
- 针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题,利用脉冲系统的稳定性理论,对以电机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行分析,得到系统指数稳定的充分条件。理论分析获证,受控系统在控制器作用下是指数稳定的,并实现扰动衰减。数值实验表明,所获控制方案能有效抑制系统的随机扰动以及脉冲负载扰动,系统输出跟踪能力强。
- 高伶俐张著洪
- 关键词：永磁同步电机脉冲负载
- 永磁同步电机降阶观测器及速度跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 针对永磁同步电机的速度跟踪控制,提出关于电枢电流的非线性降阶观测器和电机控制系统的非线性速度控制器,并探讨系统的稳定性。理论上,通过引入微小可调参数,解决非线性系统的线性部分不可观问题;进而,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,获得系统的稳定性结论。数值实验显示,受控系统的输出在所设计的控制器作用下,能快速跟踪参考信号,系统的稳态性能较好。
- 高伶俐张著洪
- 关键词：永磁同步电机降阶观测器速度控制LMI
