黄锐
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 电力传动中的扭振及振动抑制被引量：2
- 2017年
- 传动系统中的机械扭振会引起控制系统控制的振荡,从而加大机械传动装置的磨损,成为制约机械动态性能提高的主要原因.通过并联谐振电路理论分析机械扭振发生的机理和扭振时的能量传递过程,利用品质因数评估扭振的危害程度,定量计算引发扭振的谐波转矩含量.指出在大惯量负载时,扭振危害程度更大,较小的转矩谐波即可激发几十倍的扭矩.最后,引入扭矩反馈抑制扭振,给出了扭矩观测器的有限带宽设计方法,指出基于扭矩观测器的反馈控制能增大谐振频率,并对关键的系统参数进行了敏感性分析.分析和仿真结果表明,该方法可以很好地抑制谐振.
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- 关键词：扭振谐振电路谐振频率
- 基于改进型DOB和扭矩高通滤波的弹性连接传动系统扭振抑制方法
- 本发明公开一种基于改进型DOB和高通滤波扭矩的弹性连接传动系统扭振抑制方法，其步骤如下：测量电机转速，在测速环节，加入一个低通滤波器；利用测量转矩电流和转速测量值通过改进型DOB观测得到扭矩；转矩电流乘以电流转矩比例系数...
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- 文献传递
- 直接转矩控制中定子磁链观测方案对比研究被引量：1
- 2016年
- 定子磁链的有效观测直接决定转矩控制的稳定性。针对纯积分观测定子磁链存在的问题,对一阶惯性环节、幅值限定的改进积分器、一阶惯性环节串联HPF三种定子磁链观测方案进行了深入比较分析。定量分析了一阶惯性环节中截止频率对相位和幅值偏差的影响,给出了截止频率的选择依据;结合原理结构图分析了幅值限定改进积分器的效果;对比幅频特性图并得到带补偿的一阶惯性环节串联HPF环节。对幅值限定的改进积分器较一阶惯性环节带来幅值和相位的误差进行了补偿;而一阶惯性环节串联HPF则可以完全消除直流偏置和积分初值问题,进一步提高定子磁链的估算精度。通过仿真和试验进行了对比验证。
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- 关键词：直接转矩控制定子磁链观测积分器
