乔志峰
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 相关领域：文化科学建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种两移动一转动的三自由度并联机构
- 本发明公开了一种两移动一转动的三自由度并联机构，包括定平台、动平台、两个第一活动机构和一个第二活动机构；动平台位于定平台下方；第二活动机构包括依次连接的第一移动副、第四转动副、第四连接部、第五转动副、第五连接部和与定平台...
- 刘凉戴腾达赵新华冯建峰李伟健乔志峰
- 文献传递
- 一种多维变参数振动机械抛光装置
- 本实用新型公开了一种多维变参数振动机械抛光装置，包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构，十字结构中心处连接抛光头，抛光头连接z轴铰链的一端；其中，z轴铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字结构，口字结构和...
- 王桂莲周晓勤马培群朱培浩刘婕周海波乔志峰
- 文献传递
- 卫浴陶瓷打磨机器人阻抗控制研究
- 2022年
- 为解决在恒力打磨卫浴陶瓷中传统的金属打磨方法精度较低的问题,采用六轴机器人和六维力传感器设计了一套精度更高的恒力打磨卫浴陶瓷的自动打磨方法,搭建了基于位置的阻抗控制的数学模型,采用MATLAB软件对其进行仿真分析,并对系统的不同参数影响进行研究,最后进行卫浴陶瓷的恒力打磨试验。结果表明:恒力打磨机器人能够在打磨时提供相对平稳的接触力,证明该控制方法的可行性,可达到对卫浴陶瓷打磨的要求。
- 夏晖乔志峰
- 关键词：工业机器人阻抗控制六维力传感器
- 一种两移动一转动的三自由度并联机构
- 本发明公开了一种两移动一转动的三自由度并联机构，包括定平台、动平台、两个第一活动机构和一个第二活动机构；动平台位于定平台下方；第二活动机构包括依次连接的第一移动副、第四转动副、第四连接部、第五转动副、第五连接部和与定平台...
- 刘凉戴腾达赵新华冯建峰李伟健乔志峰
- 一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法
- 本发明提供了一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法，包括：点云数据获取：使用激光雷达采集待定位陶瓷洁具位姿的目标点云Q以及标准陶瓷洁具位姿的原始点云P；提取特征点：计算原始点云P以及目标点云Q中所有采样点的法向量，选...
- 葛为民乔志峰王士豪张江涛王肖锋张森刘军
- 一种汽车装配工人用可穿戴式坐蹲助力装置
- 本实用新型提供了一种汽车装配工人用可穿戴式坐蹲助力装置，包括护垫、大腿杆、小腿杆、U型弹性连接环和铁头劳保鞋鞋头，所述大腿杆和小腿杆之间通过万向轴连接，护垫固定在大腿杆上，小腿杆为可伸缩杆，并连接有锁紧机构，U型弹性连接...
- 乔志峰陈哲文葛为民包天旭刘凉窦富超陈欣普胡文华陈超
- 文献传递
- 一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法
- 本发明提供了一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法，包括：点云数据获取：使用激光雷达采集待定位陶瓷洁具位姿的目标点云Q以及标准陶瓷洁具位姿的原始点云P；提取特征点：计算原始点云P以及目标点云Q中所有采样点的法向量，选...
- 葛为民乔志峰王士豪张江涛王肖锋张森刘军
- “流体传动及控制”特色人才培养模式研究与实践被引量：2
- 2017年
- 针对京津冀协同发展过程中对"流体传动及控制"专业人才的需求,分析了该方向"机-电-液"一体化的专业特色,研究人才培养的专业知识结构、专业能力结构和专业素质结构,对培养目标、课程体系、教学模式和师资队伍建设等方面进行探索,构建了特色专业人才的培养模式,经多年的实践,取得了很好的培养效果。
- 杨秀萍王收军陈炜胡文华乔志峰
- 关键词：流体传动及控制
- 一种基于二维激光扫描的工业零件质量检测装置
- 本发明提供一种基于二维激光扫描的工业零件质量检测装置，包括框架、丝杠、步进电机和激光扫描仪，所述框架包括横梁和两个立梁，两个立梁固定在横梁的两端，步进电机安装于框架上方的一侧，步进电机的输出端连接丝杠，丝杠位于框架上方，...
- 乔志峰葛为民王肖锋聂胜超刘凉胡文华徐震宇兰志鲲刘强劳宗堃
- 文献传递
- 一种大型筒段部件转装平台
- 本发明提供一种大型筒段部件转装平台，包括转运系统和装载系统，转运系统包括至少两个转运辊机构，装载系统包括至少两个装载辊机构，转运辊机构上凹斗中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸，第一升降液压缸伸缩部固定连接有第一辊组，上凹...
- 乔志峰郭希甄熙葛为民黄嘉皓付康
