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侯永隆

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇光学运动捕捉
  • 1篇参数估计

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京瑞风协同...

作者

  • 1篇宁涛
  • 1篇侯永隆

传媒

  • 1篇图学学报

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于光学运动捕捉的虚拟人体标定技术被引量:3
2013年
分析关节对骨骼段运动的约束,基于光学运动捕捉设备给出两种关节中心参数估计模型——双骨骼段模型和球模型。对两种模型分别给出最小二乘解法,通过求解线性方程组得到关节中心位置。利用虚拟铰链测试了两种解法的精度,选取精度较高的双骨骼段模型,结合虚拟人的关节结构提出一种虚拟人体标定技术。比较某表演者四肢的测量值和标定值,得出标定误差在4.3%以内。对标定后的虚拟人进行驱动,标定后的虚拟人逼真地复制了表演者的动作,并减少了肢体交叉。
侯永隆宁涛王可
关键词:光学运动捕捉最小二乘法
共1页<1>
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