刘丽莎
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于管涵探查的无线遥控小型机器人被引量：1
- 2015年
- 设计了一款无线遥控的四轮驱动小型管涵探察机器人STIR（smart tunnel inspection robot）.采用并行处理的双CPU体系,实现了STIR的遥测、遥控及运行姿态调整;融合多个传感器群的信息,实现了管涵内部和STIR本身的信息、数据采集和远程运动控制,通过操作站的上位机监控软件,完成管涵内探察画面的回传和参数监测.STIR所配备的动态电源监控及里程量度机构,能确保其能源充足并安全进出管涵及对所发现的管涵内异常点进行有效定位.实验证明：STIR设计合理,机械结构紧凑,功能完备,四轮驱动动力强劲,跨障碍能力强,遥控操作及监控方式灵活、透明.其转弯半径小,仅20cm,最大行走速度为10m/min,可探查管涵的直径为30∽100cm,可克服的垂直障碍高度7cm,吃水深度30cm,探测时间120min,无线遥控半径在400m以内.STIR可以实现水利输水涵管、输油管道、地下电缆管道等内部状态的清晰、立体勘测,完成管涵的隐患和质量评估工作,运行稳定可靠,为小型管涵的高效探查提供了有力手段.
- 郑贵林刘丽莎
- 关键词：机器人多传感器信息融合PWM控制
- 基于MLX90614的非接触式测温仪被引量：16
- 2014年
- 为了实现对目标表面温度的非接触、快速测量,该文设计了一款基于MLX90614红外温度传感器,以嵌入微处理器为核心,在控制红外传感器旋转扫描的同时,实时采集感知被测对象的温度,形成一个扫描式遥测对象表面温度的测温仪,所集成的触摸式液晶屏,可以实时显示所扫描对象的温度、位置等。测温仪操作简便,测温精度满足快速表面温度测量的需求。
- 郑贵林刘丽莎
- 关键词：非接触式测温
