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刘亚红

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中北大学机器人研究中心更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息处理
  • 1篇移动机器人
  • 1篇声纳
  • 1篇视觉信息
  • 1篇视觉信息处理
  • 1篇自定位
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人自定位
  • 1篇极坐标
  • 1篇极坐标系

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇焦国太
  • 1篇张楠
  • 1篇刘亚红
  • 1篇张瑞刚

传媒

  • 1篇中北大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主移动机器人的自定位问题研究被引量：2
2009年
为解决仅仅利用视觉系统或者声纳系统得到的信息进行机器人自定位时存在较大的误差的问题,提出了一种极坐标系下进行自定位的方法.在极坐标系下,通过简单的几何算法获得视觉距离和角度、码盘距离和角度及声纳距离和角度,然后运用模糊数学的方法再对其信息融合,即将机器人视觉信息,驱动码盘信息和声纳信息等进行有效的融合,得到了理想的距离和角度信息,从而提高机器人的自定位精度.实验结果表明:在4 m范围内,其定位误差低于1.5%.该研究为多机器人定位提供了参考依据.
张瑞刚张楠刘亚红焦国太
关键词：机器人自定位极坐标系声纳视觉信息处理
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