刘强
- 作品数：21 被引量：49H指数：3
- 供职机构：浙江警察学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省软科学研究计划更多>>
- 相关领域：政治法律文化科学交通运输工程艺术更多>>
- 基于QDRNN-ADRC的重力稳定平台控制研究被引量：1
- 2017年
- 针对稳定平台系统存在系统模型不够精确或者参数变化,或者外部干扰未知等现象,以及采用自抗扰控制器存在参数众多且难以整理的问题,提出了一种基于准对角递归神经网络—自抗扰控制器(QDRNN—ADRC)的重力稳定平台控制算法。通过自抗扰控制器对系统的"总扰动"进行估计并补偿,同时引入神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定,基于自抗扰控制技术核心架构设计了QDRNN—ADRC。仿真结果表明:有效解决了重力稳定平台利用神经网络的辨识功能对自抗扰控制器部分参数进行在线整定外扰动的干扰以及参数自适应整定问题,相对于传统控制方法,其在稳定精度、快速性及抗干扰性方面均具有一定优势。
- 刘强刘强徐晓苏
- 关键词：自抗扰控制器
- 一种分段式城市道路交通状态估计方法
- 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种分段式城市道路交通状态估计方法。本发明的方法包括：(1)根据全路段中交通流检测器所处的不同位置，将全路段分为上游路段、中游路段和下游路段3个子路段；(2)运用速度一流量多项式交通流...
- 夏莹杰刘强单振宇周国民
- 文献传递
- 论电动自行车源头治理与现代交通警务管理被引量：3
- 2021年
- 电动自行车源头专项治理工作是一项关乎公安交通警务管理现代化建设的长期基础性工作。电动自行车在生产、销售、注册登记等环节存在问题,为此,应实施电动自行车生命全过程管理,将电动自行车源头治理的科学机制和数据引入在线警务,助力实现公安交通警务管理现代化。
- 刘强陈科
- 关键词：电动自行车注册登记源头治理
- 大数据背景下的现代警务人才教育培养探究被引量：8
- 2019年
- 面对社会风险交织叠加的新情况,公安机关面临的形势、接受的挑战已发生深刻变化,出现许多能力不匹配、情况不清楚、响应不及时的问题,社会治理全面进入了精细化管理的时代(1),必须建立与新时代要求相适应的现代警务管理机制和警务运行机制。
- 周国民朱龙飞刘强
- 关键词：现代警务公安机关警务工作
- 探索移动政务服务新模式 打造智慧警务APP
- 2022年
- 随着互联网的普及与移动政务的发展,面对基层警务治理现有困境,探索建设一种基于移动政务的智慧警务APP成为弥补现有警务治理不足的创新举措。移动政务在我国的探索发展中有不少值得借鉴的经验,但仍有一些需要解决的问题。打造基于移动政务的智慧警务APP需要提高公民的参与意识,考虑未成年人等特殊群体的现实需要,做好公民信息隐私的安全保护工作,建立健全移动政务的法律保障机制,提高政府后续运维水平。
- 陈景泰刘强
- 关键词：移动政务
- 新时代高校大学生法治素养培养研究
- 2022年
- 法治素养是大学生认识法律和运用法律的能力,法治素养是大学生思想道德素养的重要内容,也是大学生将来走上工作岗位必须具备的核心素质和基本能力。当前部分大学生法律知识匮乏,或法治信仰缺失,还有部分大学生参与法治实践活动较少,缺乏法治实践行动力。在全面依法治国背景下,高校探索大学生法治素养提升路径具有十分重要的意义。作为高校要注重完善大学法治教育体系,提高大学生心理素质,助推大学生法治素质的提升。
- 陈景泰刘强
- 关键词：依法治国大学生
- 自媒体时代大学生舆情观的引导培育研究被引量：1
- 2022年
- 自媒体时代,涉高校舆情事件频发,且关注度高、影响大。为做好大学生舆情观的培育工作,高校就应加强大学生社会法治教育,组建高校舆情事件处置队伍,引导大学生确立正确舆情观,进而使学生能够客观看待舆论事件,冷静面对涉高校舆情事件,理性判断舆情事件真实性与合法性。
- 陈景泰刘强陈屹松
- 关键词：自媒体时代大学生
- 食品药品犯罪案件侦查困境与破解路径研究
- 2022年
- 食品药品犯罪案件侦查主要主体为公安机关,公安机关对此类案件侦查主要内容有犯罪现场勘查、涉案物证提取、涉案物证检测。食品药品犯罪案件侦查要求公安机关应当及时固定案件的涉案证据,为后续检察院审查起诉、法院的定罪量刑提供依据。现阶段食品药品犯罪案件侦查依旧存在不少困境与不足,主要为现场勘查不及时、取证难度大、食品药品犯罪侦查队伍建设和司法鉴定体系不完善等多个方面。公安机关应当加大宣传,拓展案件线索来源,及时启动侦查程序,规范统一行政部门取证程序和证据搜集标准,做好“行刑”证据转化,加强食品药品犯罪侦查队伍建设,提升食品药品犯罪侦查能力,增设食品药品司法鉴定机构,完善食品药品司法鉴定体系。
- 陈景泰刘强
- 关键词：公安机关社会治理侦查
- “阳光厨房”的实践探索与路径优化研究--以浙江省为例被引量：1
- 2021年
- 随着外卖平台的快速发展,越来越多的餐饮店铺开通了线上外卖服务,但由于餐饮外卖入门门槛低、监管难度大,随之而来的是越来越多的消费纠纷、投诉。面对这一情况,浙江省市场监督管理局率先上线“浙江外卖在线”平台,要求所有外卖平台的餐饮店铺安装“阳光厨房”监控设备,将食品制作过程透明化,接受市场监督管理部门与消费者的监督。同时,食品制作过程将作为具体外卖纠纷事件处理时的依据,构成违法犯罪的将作为证据使用。文章在跟随市场监督管理部门推进“浙江外卖在线”平台和“阳光厨房”的过程中,初步总结推进“浙江外卖在线”平台和“阳光厨房”面临的困难并提出相应的优化路径。
- 陈景泰刘强
- 关键词：社会治理市场监督管理
- 鲁棒Kalman滤波及其在水下组合导航中的应用被引量：6
- 2021年
- 在水下捷联惯导(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统中,当外部辅助信息受到野值等非高斯噪声污染时,选取调节因子γ为固定值将会降低基于Huber方法的鲁棒Kalman滤波(HRKF)算法的精度和鲁棒性。针对此问题,提出了一种基于马氏距离(MD)算法的调节因子自适应的鲁棒Kalman滤波(HRAKF)算法。首先利用MD算法对正常/异常的观测量进行辨识;进而建立γk递推关系式,并根据量测噪声特性对γ值进行实时调整;最后利用γk求取Huber权函数,并对量测噪声阵进行修正。选取8000s船载实测数据,分别利用Kalman滤波(KF)、HRKF及HRAKF算法进行水下组合导航半物理仿真试验。试验结果初步表明:在观测量受到野值或混合高斯分布噪声污染时,相较于KF和HRKF,HRAKF可实现更高精度、更加稳定的组合导航。
- 朱兵李星刘强李作虎
- 关键词：水下非高斯HUBER自适应
