刘泽鑫
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 凿岩台车钻臂工作空间求解被引量：8
- 2012年
- 钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分。以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型。将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间。
- 刘泽鑫管会生
- 关键词：运动学方程
- 基于ADAMS和ANSYS的挖装机工作装置仿真分析被引量：2
- 2011年
- 随着隧道施工量的增多,如何提高隧道施工的效率,成为众多工程师争相研究的课题。隧道挖装机作为隧道出渣的关键设备,其工作性能对隧道出渣的速度有着巨大的影响,因此很有必要对隧道挖装机进行研究。以SolidWorks建立的挖装机三维实体模型,导入ADAMS建立了挖装机工作装置的虚拟样机。通过实例介绍了挖装机的理论挖掘力求解、加载、动力学仿真、工作装置铰点力计算以及关键结构件的ANAYS有限元分析全过程,为挖装机工作装置结构分析提供一种可行的方法。
- 任锦江管会生刘泽鑫
- 关键词：ADAMS虚拟样机动力学仿真ANSYS有限元分析
- 基于Pro/E的挖装机虚拟样机设计及运动仿真被引量：4
- 2010年
- 隧道挖装机是隧道施工的重要机械,而工作装置则是隧道挖装机中的关键组成部分。利用虚拟样机技术以相应软件为手段对隧道挖装机工作装置进行反求设计。首先根据现场测绘得出的图纸,利用三维造型Pro/E软件对隧道挖装机工作装置组成零件进行三维几何造型,按照其正确装配方式进行整体组装。并按照一定格式把组装好的Pro/E几何造型文件导入到动力学软件ADAMS中,进行调试、定义属性等环节进一步建立了挖装机工作装置虚拟样机,按照其运动规律及油缸相应参数对隧道挖装机工作装置进行运动仿真设计,并编写相应剧本进行运行,根据虚拟样机中设置的测量点在运行之后得出的数据图表确定工作装置的特殊工作尺寸如最高挖掘点、最低挖掘点、最大转动半径、最大转动角等,并给出相应截图。绘制出机构在运动过程中的相应轨迹图并予以分析。经与实际样机工作参数比对,误差在允许范围内,验证了虚拟样机的反求能力。
- 赵晶石管会生刘泽鑫
- 关键词：虚拟样机隧道挖装机三维仿真反求设计
