刘良勇
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 某型大气机1553B/429总线测试系统的设计被引量：1
- 2017年
- 为适应桌型大气数据计算机(简称大气机)产品测试需求,在对产品接口信号进行简要分析的基础上,为实现该产品的MIL-STD-1553B总线和ARINC429总线通信测试,基于研华工控机与Ballard公司OmniBus板卡,搭建测试系统,并以C++Builder编程环境为软件平台,开发了针对该产品的闭环检测系统软件,利用该软件可实现通信数据发送、接收、监控以及解析功能。实验结果表明,该测试系统性能稳定可靠,并且已应用于该产品测试中。
- 李珊珊陈明新刘良勇阚艳张小辉
- 关键词：MIL-STD-1553BARINC429大气数据计算机C++BUILDER
- 基于ROS的旋翼无人机实验教学平台设计被引量：2
- 2022年
- 为了设计一种轻量级高性价比无人飞行实验教学平台,在M100无人机平台的结构基础上,以树莓派作为机载计算机,在设备仓安装摄像头、图像传输模块、无线串口模块、GPS模块,同时使用小型移动电源供电。树莓派搭载ROS操作系统,开发和运行以消息、服务等ROS系统通信机制为基础的应用程序。结合自动飞行和图像采集、传输及存储等试验,说明该方案飞行精度较高,功能较为齐全,弥补了先前公开的同类平台的一些不足。由于搭载了ROS系统,平台具有很强的二次开发能力,可作为后续以图像处理为基础的编队飞行等复杂技术研究的基础。
- 张子明王从庆刘良勇汪秒
- 关键词：旋翼无人机实验教学平台飞行控制图像采集ROS
- ROS系统的无人小车自动跟随方案研究被引量：2
- 2020年
- 介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅和发布进行对距离信息的数据处理和运动参数的控制实现,采用激光雷达进行距离测量,得出被跟随目标的距离和方位,不需要无线定位导航实现周围任何角度的机器人跟随功能。本方案成本较低,硬件限制小,设计简洁,便于升级、维护和移植。试验结果表明,小车运动精确,具有良好的跟随效果。
- 张子明彭惠刘良勇李金猛韩梁
- 关键词：ROS激光雷达
- 基于FPGA的程控可调电阻模块设计被引量：1
- 2022年
- 针对在测试设备研制、模拟物理量变化、装备测试测量过程中需要程控连续可调电阻的需求,基于FPGA研究了一种程控可调电阻的设计方案。根据将电阻阻值进行二进制分解的原理搭建了继电器单元,通过FPGA使用达林顿管ULN2803驱动控制各继电器单元的方式实现其通断,从而串联组合为需要的电阻,使用USB接口实现对FT245上位机的远程控制。通过串口助手发送指令的方式进行了一组不同阻值的电阻调节试验,试验结果表明,提出的程控可调电阻方案可以实现快速而精确的电阻调节,精度一般在3.00%以内。
- 张子明王从庆刘良勇王洪涛黄紫晗
- 关键词：可调电阻FPGA程控测试测量二进制
- 基于DSP和FPGA技术的导航计算机设计与实现被引量：2
- 2017年
- 为提高导航计算机的精度和处理速度,降低导航计算机的功耗和体积,采用DSP+FPGA的小型化设计捷联惯导计算机平台。FPGA完成传感器信号采集,实现对传感器信号的数字滤波和外围接口电路逻辑,同时实现导航计算机控制逻辑。采用高性能TMS320C6713为核心处理器完成姿态信息解算和温度信号采集和解算。经过调试验证本设计满足技术指标要求,且实现技术先进,具有广泛的应用前景。
- 缑丽敏刘陶刘良勇
- 关键词：TMS320C6713BFPGAIMU
- 基于机器视觉的航空仪表测试方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对维修企业航空仪表性能测试过程中,部分性能参数存在测试标准未量化、目视难以定量分析等问题,本文首先阐述航空仪表维修测试现状、广泛应用于汽车仪表等领域的机器视觉技术发展情况,结合航空仪表有关性能的测试要求,探讨改进工厂航空仪表维修测试的技术途径和实现方式,提出有关的检测设备工程方案设计原则和思路。
- 王纬国张子明刘良勇
- 关键词：航空仪表机器视觉
- 基于FPGA的闪存XX29F系列读写装置的设计被引量：2
- 2016年
- 针对机载电子设备电路板件大量使用各类XX29F系列存储器的现状,为满足对该系列存储器读写操作的需要,基于FPGA设计一款针对各类XX29F系列存储器的读写装置。在对该装置功能、设计方案进行系统诠释的基础上,给出装置各模块的硬件电路设计,并基于Verilog语言开发相应模块的软件代码,最后利用RS232串口,控制对装置读写数据与上位机软件进行通信。实验结果表明,该装置读写操作简单,性能稳定可靠,可应用于飞机各类含XX29F系列存储器板件修理与测试中。
- 张子明吴海建周勇军李珊珊刘良勇张小辉赵桂芳
- 关键词：FPGA串口通信
