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唐鑫

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：江苏大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能循迹小车
  • 1篇小车
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇吴狄
  • 1篇韩牟
  • 1篇马世典
  • 1篇孔令晶
  • 1篇唐鑫

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计被引量：4
2013年
介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。
马世典孔令晶韩牟吴狄唐鑫
关键词：控制系统
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