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寇金桥

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电流控制
  • 1篇电流控制器
  • 1篇三自由度
  • 1篇双极性
  • 1篇球形电机
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇功率
  • 1篇光学
  • 1篇光学传感器
  • 1篇感器
  • 1篇VISUAL
  • 1篇CPLD
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇大功率

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇于守谦
  • 2篇陈伟海
  • 2篇寇金桥
  • 1篇王建华

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
球型电机电流控制器设计被引量：2
2005年
为了满足球型电机对电流双极性、多通道、大功率的实时同步控制,文章采用单片机、CPLD和VisualC++串口编程技术来实现电流控制器的设计与开发。该控制器可以灵活、方便的同步输出各种控制算法所需的多路电流,满足对复杂控制对象的控制。文中介绍了电流控制器的主要实现电路、控制算法、调试方法,试验结果表明该电流控制器完全能够满足球型电机控制的需要。
寇金桥陈伟海于守谦
关键词：电流控制器双极性大功率CPLD控制器设计VISUAL
三自由度球形电机位置测量研究被引量：4
2005年
非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要.对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感器测量球电机三自由度位移的测量原理,提出了传感器的安装和位移计算方法.这种方法是通过球面的几何关系,由检测到的x和y坐标方向的位置数据计算出z坐标方向的数据,并根据旋量理论建立球电机运动的旋转矩阵和计算出旋转矩阵的旋转角度.通过仿真结果验证了所提方案的实用性.
寇金桥陈伟海于守谦王建华
关键词：球形电机光学传感器
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