崔彦凯
- 作品数：14 被引量：50H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 改进的机动目标当前统计模型自适应跟踪算法被引量：5
- 2013年
- 针对机动目标当前统计模型自适应跟踪算法的加速度方差依赖于预先设定的加速度极值的问题,研究新的加速度方差调整方法。在机动目标当前统计模型的基础上,根据雷达实时观测信息,利用加速度扰动与位置变化量之间的物理关系,采用一种新的机动目标当前统计模型加速度方差自适应跟踪方法。仿真结果表明,新算法对高机动目标、一般机动目标均具有较高的跟踪精度,从而验证了新算法的正确性和有效性,对机动目标跟踪问题具有一定的实际应用价值。
- 崔彦凯梁晓庚贾晓洪王斐
- 关键词：当前统计模型机动目标跟踪自适应滤波
- 改进的CS-UKF加速度方差自适应跟踪算法被引量：2
- 2017年
- 针对基于当前统计模型的状态噪声协方差阵中的加速度方差调整方法对一般机动目标、非机动目标跟踪精度差的问题,研究其改进方法;在建立机动目标当前统计模型离散状态方程和雷达导引头离散观测方程的基础上;利用雷达导引头测量信息和位置预测值之间的扰动对加速度方差进行调整,提出了改进的加速度方差自适应调整无迹卡尔曼滤波跟踪算法;数字仿真验证了该算法对非机动目标、一般机动目标以及高机动目标均具有良好的跟踪效果。
- 崔彦凯
- 关键词：当前统计模型无迹卡尔曼滤波雷达导引头自适应
- 角闪烁噪声测量条件下的剩余飞行时间估计
- 2017年
- 针对雷达导引头角闪烁噪声测量条件下的机动目标,研究剩余飞行时间计算方法;建立了闪烁噪声计算模型;在粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法的基础上,推导了扩展卡尔曼粒子滤波算法的实现过程;根据估计结果建立了剩余飞行时间计算模型,在剩余飞行时间表达式中考虑了目标机动加速度的影响;仿真结果表明,基于机动目标当前统计模型的扩展卡尔曼粒子滤波算法对闪烁噪声测量条件下的机动目标具有良好的跟踪性能,对剩余飞行时间具有较高的估计精度。
- 崔彦凯梁晓庚
- 关键词：粒子滤波扩展卡尔曼滤波剩余飞行时间雷达导引头
- 基于雷达/红外成像的机动目标加速度估计被引量：2
- 2012年
- 研究机动目标跟踪精度优化问题,需获取机动目标加速度准确信息。由于空间外界干扰造成雷达提供信息不准确,为此提出了基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法。建立了机动目标与空空导弹的相对运动目标机动数学模型,引入了雷达/红外成像导引头联合观测方法,并对两者的观测信息在时间上进行同步配准。采用雷达/红外成像信息融合跟踪扩展自适应卡尔曼滤波算法进行仿真。仿真结果表明,改进算法能够对机动目标加速度信息进行有效的、实时准确的估计,验证了所设计的跟踪算法的正确性,实现了以直接碰撞方式达到毁伤目标的目的。
- 崔彦凯梁晓庚贾晓洪王斐
- 关键词：雷达红外成像
- 越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计被引量：12
- 2010年
- 针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道、俯仰-偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明,控制系统具有较好的控制性能,对于系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性,为新一代越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器的设计提供了理论参考。
- 崔彦凯王志刚
- 关键词：空空导弹越肩发射推力矢量复合控制变结构控制器
- 杂波环境下雷达/红外融合跟踪的修正概率数据互联滤波算法被引量：1
- 2013年
- 为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法。修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度,依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响,求出当前时刻转弯角速度变化范围,在转弯角速度变化范围内,求出与当前时刻每一测量值最匹配的转弯角速度、预测中心、新息协方差阵及权重系数,从而决定该测量在状态更新时的权重。仿真结果表明,雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法提高了跟踪精度,降低了航迹丢失率。
- 崔彦凯梁晓庚
- 关键词：目标跟踪杂波环境
- 基于MXI-4技术的导弹高低温性能综合测试系统
- 2012年
- 根据某型空空导弹的温度测试需求,采用MXI-4总线扩展技术实现PC机远程控制PXI系统,构建PXI总线和PCI总线的混合型测试系统,实现了导弹高低温性能参数测试。红外目标运动模拟装置模拟目标与导弹的各种距离和运动情形,配合检测导弹的跟踪能力。红外图像采集单元通过USB接口实现红外图像实时接收和状态信息处理。该系统使用MXI-4技术,减轻了PC机技术不断发展所带来的系统升级压力,便于系统以后扩展性,在导弹型号研制、产品生产和维修保障中发挥着重要的作用。
- 祖先锋崔彦凯刘刚
- 空空导弹增益调度鲁棒H_∞控制自动驾驶仪设计被引量：3
- 2013年
- 为了满足空空导弹大空域、高机动飞行的技术指标要求,提出了BTT导弹的增益调度鲁棒H∞自动驾驶仪设计方法;建立了BTT导弹线性变参数(LPV)系统数学模型;提出了LPV系统增益调度鲁棒H∞控制设计方法和设计过程;通过把BTT导弹自动驾驶仪分为俯仰、偏航/滚转通道分别进行设计,并以俯仰通道为例进行了仿真验证;仿真结果表明该控制算法具有良好的控制性能,从而,验证了增益调度鲁棒H∞控制算法的正确性和有效性。
- 周卫文梁晓庚崔彦凯
- 关键词：BTT导弹增益调度自动驾驶仪
- 非负矩阵分解和新轮廓波变换的图像融合被引量：6
- 2013年
- 为提高融合图像保留源图像的信息量和边缘特征,提出了非负矩阵分解和新轮廓波变换的图像融合算法。以具有尖锐频率局部化特征的新轮廓波对循环平移后的源图像进行分解;运用非负矩阵分解实现低通子带融合,采用能量方差测度函数和匹配度函数实现带通子带融合;对各子带信号重构并逆循环平移,得到融合图像。实验结果分析表明,该方法保留了更多的信息量和边缘细节特征,应用效果较好。
- 王斐梁晓庚崔彦凯武晓军
- 关键词：非负矩阵分解图像融合
- 弹道导弹助推段拦截最优制导律设计被引量：9
- 2011年
- 针对弹道导弹助推段飞行中加速度大、飞行速度高、拦截反应时间短的特点,研究最优拦截直接碰撞制导律。在建立拦截弹与目标相对运动方程的基础上,以终端脱靶量最小和能量最省为性能指标,设计了空射反导导弹在助推段拦截弹道导弹目标的最优制导律。仿真结果表明,所设计的制导律满足设计指标,达到了直接碰撞杀伤目标的目的,验证了所设计制导律的正确性和有效性。
- 崔彦凯梁晓庚王斐胡艳娜
- 关键词：弹道导弹助推段拦截最优制导律
