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廖雪阳

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇运行效率
  • 1篇重采样
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇采样

机构

  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 1篇任宏光
  • 1篇章惠君
  • 1篇廖雪阳

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于重采样粒子滤波的目标跟踪算法研究被引量：7
2016年
基于传统粒子滤波的机动目标跟踪方法针对非线性、非高斯系统有较好的估计性能,但是存在粒子退化现象。利用残差重采样算法,可以有效克服粒子滤波的退化问题。本文针对残差重采样算法作进一步研究,提出了一种改进的残差重采样粒子滤波算法。该方法在残差重采样基础上进行改进,可以避免残差重采样中关于残留粒子的重采样问题,在保证精度的前提下提高运行效率,减少运算复杂程度。仿真实验结果表明该算法与残差重采样粒子滤波相比提高了目标跟踪的实时性,并且随着粒子数的增加,这种优势表现得更加明显。
廖雪阳任宏光章惠君
关键词：粒子滤波运行效率目标跟踪
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