张小红
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程经济管理石油与天然气工程更多>>
- 一种一体化电动液压伺服系统
- 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通...
- 张小红曹泽生李娜曹英健王跃轩胡洋汤力
- 文献传递
- 控制飞行器舵面的电液伺服系统数字动压反馈算法被引量：4
- 2019年
- 建立了控制飞行器舵面的电液伺服系统的质量弹簧物理模型,辨识了特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用电子动压反馈的位置闭环控制算法,通过仿真分析和样机带载试验,表明控制算法有效,能有效提高系统的动态特性。
- 张小红曹英健盛文巍
- 关键词：舵面电液动态特性
- 一种用于电静液作动器的锁紧机构及其工作方法
- 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动...
- 刘慧李博伟王建军曲颖林自旺李昌张小红
- 影响闭式液压伺服系统低频相位的非线性因素分析
- 2019年
- 以某型飞行器伺服作动系统为研究对象,对低频负载条件下影响其相位特性的非线性因素进行分析,经过理论分析和工程验证,得到通过控制传动间隙和减小摩擦力矩可有效改善其相位特性的结论,为飞行器控制系统的优化设计和性能预测提供了理论支持,并具有较高的工程应用价值。
- 汤力张小红魏伊方鼎袁克敌
- 关键词：传动间隙低频非线性相位
- 电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究被引量：3
- 2018年
- 为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算法有效,显著降低系统无用功的损耗和发热。
- 张小红陈克勤曹英健戴莹刘璐
- 飞行器舵面模拟负载系统的设计研究被引量：2
- 2019年
- 为模拟飞行器舵面的负载特性,为地面试验提供技术支持,该文提供了一种可实现舵面负载模拟系统的设计方法:利用弹簧钢板的弯曲力矩模拟舵面铰链力矩,通过调整弹性钢板压板位置改变系统结构刚度,通过增减惯量盘实现转动惯量的调整。经过试验验证,该系统与真实舵面负载特性保持一致,具有良好的工程应用价值。
- 张小红方鼎汤力秦二卫
- 关键词：舵面
- 航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究被引量：4
- 2020年
- 该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。
- 张小红曹英健
- 关键词：直流无刷电机控制驱动电液伺服系统
- 提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究被引量：6
- 2018年
- 提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾静态精度、谐振峰值和相位的问题;建立了数学模型,研制样机,并进行了系统仿真和试验研究。结果表明:采用惯性模拟负载台(转动惯量1000kg·m^2),进行0.1°频率特性测试,相比以往算法,在负载结构抑制效果相当的情况下,跟踪精度提高一倍,-45°相频带宽从18.5rad/s扩展至25rad/s,验证了机电静压伺服机构实现大推力火箭发动机高性能摇摆控制的可行性。
- 刘璐张朋赵守军史正强张小红
- 关键词：非线性PID前馈控制
- 桥塞坐封用石油井下动力单元的研发
- 2018年
- 目前使用的桥塞坐封主要有连续油管传输水压坐封和电缆传输爆炸坐封两种形式。井下动力单元坐封桥塞是一种新的桥塞坐封形式,施工作业时,利用电缆进行传输,利用磁定位计进行较深定位,在井口通过电缆供给直流电,直流电驱动电机泵对外供给高压油液,高压油液驱动桥塞坐封机构实现桥塞的坐封,具有简单方便、可重复使用、易于操作、安全可靠等特点。
- 张达孙玉峰王恒张小红秦二卫白玉新
- 关键词：桥塞坐封
- 一种一体化电动液压伺服系统
- 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通...
- 张小红曹泽生李娜曹英健王跃轩胡洋汤力
- 文献传递
