张红艳
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：安徽建筑工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无线传感网络覆盖中概率Voronoi模型及算法研究被引量：8
- 2012年
- 覆盖是无线传感网络中最重要的问题之一,随机覆盖是目前研究的主流。基于Voronoi图的随机覆盖算法是无线传感网络领域的研究热点。目前研究中采用的Voronoi图,主要采用基于距离的Voronoi边赋权值模型,存在两个主要问题,即模型粗糙和监测节点不全。以实测的分段概率传感模型为基础,从多传感协同监测的角度构造一种概率Voronoi模型,试图解决以上问题。并且用基于概率Voronoi模型的最大突破路径算法验证了模型有效性。就掌握的文献来看,该模型是首次提出,具有较好的实用推广价值。
- 汪小龙张红艳方潜生葛运建汪增福
- 关键词：无线传感网络VORONOI图
- 基于ARM的建筑能效数据采集机器人设计
- 2012年
- 设计了一种应用于建筑能效数据采集的室内履带机器人。该履带机器人在室内环境中通过无线传感器网络和惯性导航系统联合定位的策略,到达目标位置采集无线传感器结点信息,最终完成建筑物内部的建筑能效数据采集任务。采用ARM系统的设计方案,使用电子罗盘、加速度和转速等传感器,结合无线传感器网络的RSSI技术实现了机器人的行驶和定位功能。
- 孙富康方潜生张毅高武双陈燕张红艳
- 关键词：履带机器人ARM惯性导航系统建筑节能
