彭智
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：娄底市科技计划项目湖南省重点建设学科资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制——LMI方法被引量：6
- 2016年
- 针对具有强耦合、不确定性和非线性的三电机卷绕系统,提出一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的全局鲁棒控制方法。首先,在三电机卷绕系统的数学模型的基础上给出了一种系统的稳态控制输入和参考速度的计算方法,得到了系统的动态误差模型。接着,考虑到卷绕过程中存在的参数不确定和时变性,引入区间矩阵进行描述,在此基础上,根据Lyapunov稳定性理论得到了使闭环系统鲁棒渐近稳定的LMI充分条件。最后,以实验室搭建的三电机卷绕系统为例进行了仿真和平台实验,实验结果证明了所提出的控制方法的有效性和鲁棒性。
- 侯海良年晓红彭智王忠
- 关键词：卷绕系统线性矩阵不等式状态反馈
