朱丹
- 作品数：12 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京理工大学紫金学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于MATLAB及STM32的双足机器人步态规划研究与实现被引量：1
- 2023年
- 双足机器人的步态稳定研究一直是相关领域的核心问题,该文主要介绍了一种双足机器人步态规划设计,通过观察人的步态规律得到关节空间中单足运动步态变化的8种状态,从而推导双足运动,通过MATLAB仿真在基于STM32和6个数字舵机搭建的双足机器人模型中完成运动验证,证明了该设计的正确性。
- 朱丹王宇洋陆扬
- 关键词：STM32双足机器人步态规划
- 应用型本科嵌入式人才培养模式下班导师工作定位的研究
- 2019年
- 应用型本科近年来申请嵌入式人才培养的高校和专业越来越多,这种'辅导员+班导师+企业人员+任课教师'的教育管理体制中,班导师的工作定位究竟如何,是需要研究的问题。
- 朱丹陈新新
- 关键词：应用型本科班导师
- 一种柔性上肢外骨骼的轨迹跟踪控制方法、设备及介质
- 本发明公开了一种柔性上肢外骨骼的轨迹跟踪控制方法、设备及介质，属于外骨骼机器人领域。本发明的方法包括先建立柔性上肢外骨骼的动力学模型，而后根据外骨骼的动力学模型设计改进型超螺旋二阶滑模控制器；之后根据该改进型滑模控制器对...
- 李盛辉施滢朱丹任丹梅
- 应用型本科“理实一体化”教材建设研究与探索——以单片机课程教材建设为例被引量：1
- 2019年
- 从应用型本科的人才培养需求出发,针对传统单片机课程教材中存在的一些弊端,立足"理实一体化"教学理念,以"应用"为目的构建课程和教学内容体系,并以此为基础开展特色教材的建设工作,实现了理论教学与实践教学的有效结合。
- 谢云马逸新李鑫朱丹
- 关键词：应用型本科单片机教材建设
- 一种柔性上肢外骨骼实验平台
- 本实用新型公开一种柔性上肢外骨骼实验平台，属于机器人领域。柔性上肢外骨骼实验平台包括支架模块、角度测量模块、柔性弹簧模块、旋转驱动模块、大臂模块、大臂模块。大臂模块安装在支架模块上，小臂模块的前端安装在大臂模块的末端、大...
- 施滢李盛辉任丹梅朱丹
- 应用型本科新生班导师开展工作的研究
- 2019年
- 如何培养好应用型人才是近年来重要的研究课题,这其中班导师如何在大一时期就顺利的开展工作,引导学生们走向专业之路是本文研究的重点。通过多年工作积累,总结出大一时班导师主要抓好因材施教,提倡理实一体和打造优良班风三点可以帮助同学们更好的找准自身适合专业方向,更好将学习的理论知识学以致用。
- 朱丹
- 关键词：应用型本科班导师
- 独立学院MATLAB在《自动控制原理》教学中应用的研究
- 2017年
- 《自动控制原理》是高等院校工科专业的一门专业基础课。它理论性强,对学生的数学功底要求高。而MATLAB软件是一款计算功能强大的软件,对线性系统的时域分析,根轨迹分析等知识点可以进行仿真并能够快速绘图。将它引入《自动控制原理》的教学,可以使教学效果更加直观,并提高了独立学院学生应用知识和实际操作的动手能力。
- 朱丹
- 关键词：MATLAB仿真自动控制原理教学
- 应用型本科基于MSP430的《电子系统综合设计》教学实例
- 2018年
- 明确应用型本科《电子系统综合设计》利用MSP430系列单片机的重要性,以利用MSP430单片机制作课程设计为实例,从软硬件设计、实物调试、实验安排及考核评价等方面予以详细论述,并阐述了TI公司实验箱在教学中的应用。实践表明,通过实例能够激发学生对MSP430单片机实践的浓厚兴趣,提高教学效果。
- 朱丹
- 关键词：应用型本科MSP430教学实例
- 机械臂写字的设计与实现
- 2024年
- 机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题。在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段。主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写。结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等。
- 刘雨瑄朱丹曹金豪余俊伟刘建兵高宇轩
- 关键词：特征点MATLAB
- 基于模块化的“口袋板”单片机实验平台设计
- 2021年
- 虽然现代电子芯片发展迅速,但是就教学而言,以8051内核单片机作为入门的基础教学仍是大多数高校的选择,传统的实验箱体积大,携带不便,维护成本高,也不利于学生对于单片机的开发和学习。基于此,笔者提出一种基于模块化的“口袋板”单片机实验平台,讲述了其详细的设计步骤、仿真实验和工作原理,最后通过实际测试和教学完成设计。教师可通过该款单片机将许多理论知识和分析转换成实践,同时也为许多本科学生提供了一个基础的入门级平台,有利于培养学生的动手能力和分析问题的能力。
- 朱丹樊佳敏温健鉴
- 关键词：模块化
