朱勋
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生更多>>
- 可弯器械和直器械在单孔腹腔镜操作中的对比研究
- 2015年
- 目的对比可弯器械和直器械在三种不同难度单孔腹腔镜操作任务中的表现。方法招募了12位无操作经验者参与基于腹腔镜手术训练器的操作任务,分别在三种操作环境(传统入路和直器械,单孔入路和直器械,单孔入路和可弯器械)下完成转移、穿线和缝合任务。结果训练后,参与者的操作技能显著提高(P<0.001)。在单孔转移和穿线中,直器械完成任务所需时间显著少于可弯器械(P<0.001);在单孔缝合中,直器械比可弯器械稍具优势,差异不明显(P=0.920)。结论可弯器械比直器械更适合用在复杂单孔操作中,而简单单孔操作中直器械更具优势。可弯器械复杂的结构和控制方式是制约其在单孔技术应用的主要因素。
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- 关键词：单孔腹腔镜
- 多自由度手术器械的结构设计与工作空间仿真被引量：6
- 2016年
- 介绍了一种钢丝绳驱动的串联弯曲结构,并对其进行结构优化和工作空间仿真。通过理论分析及数值仿真,避免传统结构弯曲时发生的钢丝绳松弛现象,提高控制精度。建立手术器械的运动模型,用D-H法进行正向运动学求解,得到器械末端位置,采用数值仿真法模拟多自由度器械与传统直器械的工作空间,并进行对比分析。结果表明多自由度器械相比传统直器械工作空间更大,具有更好的灵活性。
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- 关键词：微创手术
- 一种双螺旋柔性传动机构刚度的有限元分析
- 2016年
- 柔性传动结构在微创手术器械中有着越来越多的应用,由于其结构的复杂性,很多时候难以通过理论计算分析结构的力学性能。提出了一种双螺旋柔性传动结构,利用有限元软件ABAQUS对双螺旋结构建立了有限元模型,并分析了核直径、螺距、壁厚百分比及槽底半径对双螺旋结构扭转刚度的影响。结果表明,随着核直径、螺距、壁厚和槽底半径的增大扭转刚度增大,且在其他参数不变的情况下,扭转刚度随着壁厚百分比基本呈线性变化,这在双螺旋结构的设计中具有重要指导意义。
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- 关键词：双螺旋结构有限元分析扭转刚度
- 基于ABAQUS分析圆柱螺旋弹簧几何参数对弹簧刚度的影响被引量：16
- 2015年
- 在工程中弹簧刚度多采用近似法给出,一般不考虑旋绕比和螺旋升角的影响。文章运用有限元分析软件ABAQUS,建立圆柱螺旋弹簧的有限元模型,计算旋绕比、螺旋升角等参数对弹簧刚度的影响,将分析结果与已有的弹簧刚度公式进行了对比。另外,分析了拉伸载荷下截面剪切应力的分布情况。结果表明,常用弹簧刚度的计算公式更为通用,有限元计算与公式计算结果吻合,仿真过程及结果在弹簧的选用及设计中具有参考意义。
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- 关键词：圆柱螺旋弹簧有限元弹簧刚度
