李宏伟
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 中心支轴式喷灌机的实际应用探讨被引量：3
- 2019年
- 中心支轴式喷灌机是一种具有节约用水、效率高、降低劳动强度、增产、适应性强等特点的高效的灌溉设备。在我国发展规模化、集约化农业的过程中,具有广泛的用途。针对喷灌机在实际安装和使用中,运行参数不科学、不配套、不经济情况,提出了中心支轴式喷灌机运行参数调节方法,同时介绍喷灌机灌溉水肥一体化、自动化远程操控系统等,对改善喷灌工程质量、推动喷灌机的应用有着重要的指导意义。
- 李保明李宏伟顾成建邵安东
- 关键词：喷灌水肥一体化
- 中心支轴式喷灌机典型标准工程设计被引量：6
- 2012年
- 中心支轴式喷灌机是一种高效灌溉设备,具有节约用水、效率高、降低劳动强度、增产、适应性强等特点。在我国发展规模化、集约化农业的过程中,具有广泛的用途。针对喷灌机在实际安装和使用中,规划设计不科学、不配套、不经济情况,本文以实际工程为例,提出了中心支轴式喷灌机设计流程。此流程,对于提高喷灌工程设计水平,改善喷灌工程质量有着重要的指导意义。
- 李保明薛桂宁王虎余鹏飞李宏伟欧阳俊顾成建
- 基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法被引量：4
- 2020年
- 履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5 m/s时,导航平均误差分别为-0.62 cm和0.28 cm,导航误差绝对值极值分别为10.14 cm和8.10 cm,导航误差绝对值均值分别为2.34 cm和2.57 cm,导航均方根误差分别为3.77 cm和3.99 cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。
- 王猛赵博王长伟李宏伟刘阳春方宪法
- 关键词：履带拖拉机自动导航高斯混合模型转弯半径卡尔曼滤波
- 农机作业大数据处理关键技术研究现状与发展趋势被引量：1
- 2020年
- 农机作业的方式随着信息化的发展正在逐步发生变化,农机作业过程数据的采集、传输和管理也成为了其中的关键环节。由于我国农业生产模式不一、田间环境差、生产环节繁杂、影响因素多样。农机作业信息种类繁多、结构复杂、来源广泛、时效性强,所以为了实现高效的存储和信息共享,必须建立统一的农机作业大数据平台。建立新型农机作业数据模型、建设新的农机作业数据平台将成为我国农业从机械化迈向信息化、智能化的重要一步。
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- 关键词：农机作业数据模型农业
- 玉米种子内部裂纹识别研究现状与发展前景
- 2020年
- 在我国,玉米种子使用种量大但存在其检测设备落后的问题,随着用户与市场对玉米种子的质量要求进一步提高,研发高精度、高效率识别玉米种子内部裂纹的设备是必然的趋势。分析总结了玉米种子裂纹识别的国内外研究现状,提出了现有研究的存在问题并预测了未来发展趋势。
- 李宏伟张成远朱立成王烨王长伟孙少伟庞在溪崔建平
- 关键词：玉米图像处理
