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李庆华
作品数:
8
被引量:9
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第五十四研究所
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发文基金:
国家部委资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王迎发
中国电子科技集团第五十四研究所
张硕
中国电子科技集团第五十四研究所
蔡文莉
中国电子科技集团第五十四研究所
刘昕
中国电子科技集团第五十四研究所
张立军
中国电子科技集团第五十四研究所
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李庆华
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王迎发
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2020
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2016
1篇
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一种机载视距天线伺服控制系统
本发明公开了一种机载视距天线伺服控制系统,属于天线伺服控制领域。其进行了防雷、防反接保护、滤波、尖峰抑制、高压浪涌抑制、浪涌电流抑制、欠压保护及控制电源输入输出隔离滤波设计。提高了系统电源的安全性,同时满足电磁兼容设计要...
宋迎兴
李庆华
刘侨林
王迎发
王龙
蔡文莉
张立军
张硕
刘昕
一种智能功率模块散热结构
本实用新型提供了一种智能功率模块散热结构,属于散热技术领域。该结构中散热片设计为曲斜面,与垂直散热片相比,存在一定流向角度的风扇气流能够平顺的流至驱动器底部,可同时与散热板、散热片进行热交换,从而快速有效地将热量散开。同...
刘侨林
李庆华
秦超
刘宁
王迎发
刘昕
张硕
梯形加减速算法在伺服系统中的应用研究
被引量:9
2016年
伺服系统中经常出现大角度调转需求和追踪问题。典型PI算法在大角度调转时会出现严重的超调和振荡,因此要采取梯形加减速等改进算法来改善系统性能。分析了一种典型梯形加减速算法的原理,通过仿真和实际系统试验验证其效果,指出该算法对追踪问题具有的局限性,并提出了二次位置追踪算法和位置-速度追踪算法这2种减小局限性的方法。通过实际系统验证,证明改进方法有效。
李庆华
关键词:
伺服系统
PI
一种具有多模式配置功能的智能功率模块
本发明提供了一种具有多模式配置功能的智能功率模块,属于智能功率模块技术领域。其包括三相桥及驱动电路,还包括多模式配置电路,所述多模式配置电路包括信号分路电路、第一数据选择电路、第二数据选择电路以及死区延迟电路,第一数据选...
刘宁
王迎发
李庆华
刘侨林
陈扬
那晶晶
秦超
文献传递
小型天线数字伺服装置
本实用新型公开了一种小型天线数字伺服装置,它涉及通信测控领域中的一种天线伺服跟踪设备。它由伺服机构、数字跟踪接收机、中央处理器、功率放大器、轴角编码器等部件组成。它采用数字环路校正和PWM功率放大器,进行全数字的伺服控制...
李庆华
蔡文莉
文献传递
一种基于双核MCU的动中通天线伺服跟踪系统
本发明提供了一种基于双核MCU的动中通天线伺服跟踪系统,属于天线伺服技术领域;其包括双核MCU与接收机单元、姿态采集与处理单元以及电机驱动单元连接。在双核MCU中集成全部伺服跟踪程序,并且优化内核间的数据交换方式,借助共...
赵贺
刘宁
王迎发
李庆华
张雨
宋迎兴
刘侨林
一种具有多模式配置功能的智能功率模块
本实用新型提供了一种具有多模式配置功能的智能功率模块,属于智能功率模块技术领域。其包括三相桥及驱动电路,还包括多模式配置电路,所述多模式配置电路包括信号分路电路、第一数据选择电路、第二数据选择电路以及死区延迟电路,第一数...
刘宁
王迎发
李庆华
刘侨林
陈扬
那晶晶
秦超
文献传递
一种双电机消隙驱动控制方法及系统
本发明公开了一种双电机消隙驱动控制方法及系统,属于电机驱动控制消隙技术领域。该系统主要包括电源处理、嵌入式处理器、屏幕显示、按键输入、驱动单元、双电机传动机构以及控制负载几个部分组成。该系统在独立驱动器的双环控制基础之上...
陈扬
王迎发
田景兵
李庆华
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