您的位置： 专家智库 > >

梁少波

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学机械与电气工程学院更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇数据融合
  • 1篇感器
  • 1篇PIC单片机
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器数据
  • 1篇传感器数据融...

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇李小兵
  • 1篇张锦锋
  • 1篇梁少波
  • 1篇李慧

传媒

  • 1篇金属矿山

年份

  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
地下遥控铲运机环境识别系统的研究被引量：1
2009年
在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果。
李慧李小兵张锦锋梁少波
关键词：多传感器数据融合PIC单片机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0