楚文慧
- 作品数：7 被引量：25H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种基于GPS数据的高速公路车辆异常行为检测方法
- 本发明公开了一种基于GPS数据的高速公路车辆异常行为检测方法，包括：获取数据阶段：通过车载GPS装置获得车辆动态信息；数据处理阶段：将车辆动态信息通过坐标转换得到高斯坐标系下的坐标数据；特征提取阶段：根据不同时刻的坐标数...
- 吴超仲杨曼张晖楚文慧李思瑶
- 文献传递
- 中国危险品车辆驾驶人驾驶行为影响因素分析被引量：1
- 2020年
- 为探索中国危险品车辆驾驶人风险驾驶行为影响因素以及与小车驾驶人的差异性,采集50名男性危险品车辆驾驶人的DBQ问卷、PDBS问卷、DSI问卷、DAIS问卷、驾驶人基本信息问卷数据。借助Spearman相关性分析方法探索问卷中各变量的相关性,使用Mann-Whitney检验不同年龄、驾龄、攻击性、积极性4个维度在DBQ和DSI上的差异性。结果表明,相对于年龄,驾龄对驾驶技能的影响程度较小。年轻男性危险品车辆驾驶人的平均驾驶经验虽不如中年驾驶人,但行车更为谨慎,安全技能水平相对较高。与小车驾驶人不同,危险品车辆驾驶人的驾驶技能、异常驾驶行为与积极性没有明显相关性。攻击性行为频率较高的驾驶人出现违规操作、错误行为、失误行为的频率要高于低频组。利用Logistic二元回归分析建立了驾驶人攻击性预测模型,研究表明,限速50 km/h城区道路倾向行驶速度、违规操作总分、过去3年主动事故数可以作为驾驶人攻击性强弱预测模型的输入变量,依次输入模型后,模型卡方值改进为10.513,11.529,14.566,预测正确率依次为76.10%,80.40%,87.00%。整体模型Hosmer-Lemeshow检验值为4.415,最终驾驶人攻击性预测模型的预测正确率为87.00%。
- 张晖肖逸影吴超仲楚文慧邓敏邓敏
- 关键词：LOGISTIC回归
- 考虑驾驶意图与动态环境的汽车避碰路径规划被引量：7
- 2016年
- 为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路势场模型来规划汽车避碰路径.该模型考虑了被控汽车与道路障碍物的相对运动状态,以及道路车辆的行驶意图,结合栅格法对传统人工斥力场模型进行改进.通过设置局部目标点避免规划路径陷入局部势能最小位置,进而导引被控汽车逐渐向全局目标点收敛.最后,为适应车辆动力学特性需求,对规划路径的曲率进行优化.试验结果表明,所提出的路径规划方法能导引被控汽车绕过局部势能最小位置,与传统人工势场模型的路径规划结果相比,汽车行驶过程中的最大碰撞风险指数降低了55.1%,且满足车辆动力学约束条件.
- 彭理群吴超仲黄珍楚文慧贺宜
- 关键词：智能交通避碰决策路径规划驾驶意图
- 考虑道路平曲线设计的驾驶疲劳对车道保持能力影响研究被引量：4
- 2017年
- 不同的道路平面线形几何设计对于驾驶人车道保持能力的需求是有差异的,驾驶人受疲劳程度影响也会呈现车道保持能力下降的趋势,当前的研究未综合考虑以上2个因素:线形和疲劳程度对驾驶横向表现的交互影响。邀请41位被试者分别开展550km的实车实验,获取车辆位置信息GPS以匹配道路线形类型,基于问卷调查方法获取驾驶过程疲劳等级。分析不同疲劳程度、不同平面线形类型以及弯道半径条件下的车道偏离标准差参数,构建了多元线性回归模型。数据分析结果表明,相同疲劳程度下驾驶人在圆曲线段驾驶的偏离值要超过直线段以及缓和曲线段;当弯道半径超过5 500m时,曲线段弯道半径越大,车道偏离差值越高。同时,考虑了线形影响的多元线性回归模型对疲劳程度的预测精度要高于未考虑线形因素的模型,进一步说明在针对驾驶疲劳行为表现开展研究时,有必要对道路设计参数加以考虑以提高疲劳辨识精度。
- 张晖查尔斯.阿托姆博张琦楚文慧罗华春
- 关键词：交通安全驾驶疲劳驾驶行为道路平面线形
- 基于个性化行为模型的驾驶疲劳识别方法被引量：7
- 2018年
- 为提高疲劳驾驶状态的识别精度,应考虑驾驶人之间的个体差异。以实车驾驶试验条件下车道保持行为中的车速和车道偏离值为输入,以方向盘转角为输出,基于径向基（RBF）神经网络针对每个驾驶人构建正常驾驶状态下的车道保持行为模型,并根据残差对模型的拟合及预测效果进行评价;将疲劳驾驶状态下的车速和车道偏离值输入到上述驾驶行为模型中,可得到模型预测的方向盘转角值,通过分析预测值与实际方向盘转角之间的差异,研究疲劳对驾驶人行为的影响;将预测残差作为输入,建立基于支持向量机（SVM）的疲劳驾驶状态辨识模型。结果表明：所建立的RBF神经网络-SVM识别模型对不同驾驶人疲劳驾驶状态的平均识别率达85%。
- 楚文慧吴超仲吴超仲张晖杨曼
- 关键词：疲劳驾驶实车试验
- 一种基于GPS数据的高速公路车辆异常行为检测方法
- 本发明公开了一种基于GPS数据的高速公路车辆异常行为检测方法，包括：获取数据阶段：通过车载GPS装置获得车辆动态信息；数据处理阶段：将车辆动态信息通过坐标转换得到高斯坐标系下的坐标数据；特征提取阶段：根据不同时刻的坐标数...
- 吴超仲杨曼张晖楚文慧李思瑶
- 驾驶行为安全性评价研究综述被引量：6
- 2017年
- 研究驾驶行为与事故倾向之间的关系,探索影响驾驶风险的有效因子,可以量化评估个人驾驶行为的安全性并将其作为事故风险的评价指标,实现对驾驶风险的有效预测,并有助于区分安全的驾驶人和不安全的驾驶人。由于驾驶行为数据采集的多样性,驾驶行为安全性评估的研究还没有达成一致的框架。因此,综述国内外驾驶行为安全性评价的相关研究对提升交通安全具有重要意义。将驾驶行为安全性评价的研究方法分为基于驾驶行为与事故风险关联规则的驾驶行为安全性评价、基于驾驶行为分析的驾驶行为安全性评价和其他驾驶安全性评价方法,对每种研究方法的具体思路和相关研究成果进行了归纳总结,并探讨了驾驶行为安全性评价研究的发展方向。得益于智能化和信息化的发展,基于大数据和便携设备的实时驾驶行为安全性评价研究将会是一个趋势。
- 楚文慧吴超仲吴超仲张晖杨曼
- 关键词：交通工程驾驶行为
