沈建锋
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多视角下基于信息融合采样的3-D人体运动跟踪
- 2012年
- 以多视角同步视频为输入,提出了一个基于信息融合采样的3-D人体运动跟踪系统。系统先利用形状特征检测头部和躯干,然后实施单假设跟踪捕捉四肢。跟踪过程中,采样函数通过融合多种信息进行启发式采样,使粒子向受欢迎的方向跟踪,从而降低跟踪所需的粒子数。该系统结合检测和跟踪,有效地解决了漂移问题;通过信息融合采样提高了采样效率;在HumanEva-II数据库上的实验误差为71mm。与传统Condensation和退火粒子滤波方法相比,该系统在精度和采样效率上都有所提高。
- 沈建锋杨文明廖庆敏
- 关键词：模式识别人体运动跟踪
- 多视角下结合形状和运动信息的三维人体姿态估计被引量：1
- 2011年
- 该文以多视角同步视频为输入,提出综合利用形状和运动信息的3维人体姿态估计方法。该方法将人体分为头、躯干和四肢等3部分,每部分利用运动信息来预测当前的状态,并以形状信息作为检测器来确定姿态。这种在姿态估计中使用互补信息的方式极大地解决了漂移和收敛到局部极小的问题,也使系统能自动初始化和失败后重初始化。同时,多视角数据的使用也解决了自遮挡问题和运动歧义性。在包含多种运动类型的序列上的测试结果说明了该方法的有效性,对比实验结果也优于Condensation算法和退火粒子滤波。
- 沈建锋杨文明廖庆敏
- 关键词：运动信息
- 结合部件分割和粒子滤波的3D人体运动跟踪被引量：2
- 2012年
- 尽管随机采样降低了陷入局部极值的风险,但不能保证收敛到全局最优.为此提出了一个将人体部件分割算法嵌入到粒子滤波框架的人体运动跟踪系统.首先使用Condensation算法传播并评估粒子,然后利用基于期望最大化的部件分割算法迭代更新粒子.在迭代过程中,从采样粒子推导的姿态用于部件分割,分割结果用于确定粒子分布,使粒子逐渐接近高似然区域,从而提高找到全局最优的概率并降低采样粒子数.在HumanEva-II数据库上的测试结果表明了文中系统的有效性,且对比实验结果也优于Condensation算法和退火粒子滤波.
- 沈建锋杨文明廖庆敏
- 关键词：人体运动跟踪粒子滤波期望最大化
