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牛合明

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇规划方法

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇张建勋
  • 1篇鞠浩
  • 1篇牛合明

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法被引量：3
2007年
将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.
鞠浩牛合明张建勋
关键词：遗传算法路径规划
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