王云鹏
- 作品数：5 被引量：24H指数：2
- 供职机构：山东科技大学测绘科学与工程学院更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于RANSAC的坐标系转换抗差算法研究被引量：2
- 2019年
- 空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型,并在此基础上提出了基于随机抽样一致性(RANSAC)算法粗差剔除的坐标系转换抗差估计.最后利用仿真数据对该算法进行了验证,同时将该抗差算法与基于IGG3方案的最小二乘抗差估计算法进行了比较.算例结果表明,在20个仿真公共点数据中(仿真多组数据),当粗差点个数超过公共点总数的3/10时,基于IGG3方案的最小二乘抗差算法失效,而基于RANSAC的抗差算法在粗差点个数达到公共点总数的1/2时,依然能保证坐标转换的精度.该抗差算法将RANSAC算法的思想应用到坐标系转换上,有效地剔除了公共点中混有的大量粗差点.
- 刘猛奎赵明金石波王云鹏张倩
- 关键词：坐标系转换抗差RANSAC
- MEMS-IMU随机误差的Allan方差分析被引量：10
- 2016年
- 随着微机电系统—惯性测量单元(MEMS-IMU)技术的发展,低成本惯性导航系统(INS)也得到广泛应用,MEMS-IMU在导航中的应用日益受到重视。但是MEMS-IMU中随机误差较大,通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号,本文采用Allan方差方法对ADIS16405进行实测数据分析,辨别出ADIS16405随机误差的种类,并计算确定各误差项系数。实验表明该方法可以有效地辨识ADIS16405的主要随机误差成分,从而验证了Allan方差分析法用于MEMS-IMU误差分析的可行性。
- 厉宽宽陈允芳程敏王云鹏
- 关键词：ALLAN方差
- 基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用被引量：10
- 2018年
- 当基准站采样率低于流动站时,不能用常规差分全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）后处理方法得到流动站所有历元坐标。针对此问题,给出了基于精密单点定位（precise point positioning,PPP）模型构造基准站非采样点上虚拟观测值的方法。该方法将接收机钟差、对流层天顶湿延迟从观测值误差中分离出来,同消电离层模糊度一起进行估计,利用基准站真实坐标获得卫地距,在此基础上计算相邻两个观测历元的残差进而拟合历元间非采样点残差,与卫地距、各项估计误差一起生成虚拟观测值。该方法保持了虚拟观测值的误差特性,尤其是基准站与流动站间的共性误差。该方法仅加密基准站数据,对流动站没有影响。算例结果表明,基准站在采样间隔30s范围内,使用该方法加密的虚拟观测值与真实值有较好的一致性,采样间隔分别为30s、15s、5s的虚拟测码伪距和载波相位观测值偏差的标准中误差分别在0.2m和1.2周左右、0.1m和0.7周左右、0.05m和0.2周左右;在30s采样间隔情况下,按照该方法处理后仍能满足厘米级定位精度的要求。
- 石波王云鹏李太恒
- 关键词：虚拟观测值采样率对流层延迟模糊度
- 多遮挡环境下BDS／GPS组合动态差分处理算法及性能分析被引量：2
- 2018年
- 研究BDS/GPS组合载波相位动态差分定位算法,讨论加入BDS后对模糊度固定的影响,针对部分区域有较严重信号遮挡的实测动态数据,分别进行单GPS和BDS/GPS组合解算。结果表明,相比单GPS,加入BDS后增加了共视卫星数目,改善了卫星几何结构,模糊度解算成功率和可靠性得到明显提高。多遮挡环境下测试数据显示,BDS/GPS组合的定位精度远高于单GPS,东向和北向精度优于8mm、天向为16mm,而单GPS东向仅为3cm、北向和天向约8cm。
- 王云鹏石波王胜利刘猛奎张倩高龚
- 关键词：GPS可见性
- PPP/SINS紧耦合系统仿真的研究与分析
- 2016年
- 在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少。本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进行了Matlab仿真,利用数学解析的方法产生机载运动轨迹,通过设置系统的参数,获得仿真SINS和GPS数据;然后,通过PPP/SINS紧组合系统的仿真程序解算,将定位结果与PPP的结果比较,表明PPP/SINS紧组合导航定位的结果比PPP的精度和可靠性好,而且收敛的速度更快,同时也验证了算法的正确性。最后,分析了不同等级惯导对定位精度的影响。
- 杨伟彬高龑王云鹏
- 关键词：精密单点定位仿真系统卡尔曼滤波
