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王宇
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
重庆文理学院电子电气工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李琛瑶
重庆文理学院电子电气工程学院
李文森
重庆文理学院电子电气工程学院
包宋建
重庆文理学院电子电气工程学院
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年份
1篇
2013
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基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计
被引量:2
2013年
四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.
包宋建
李文森
李琛瑶
王宇
关键词:
避障
图像传输系统
救灾
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